去年11月起，江蘇海事局采用云洲M75B“守護(hù)者”安防巡邏無(wú)人艇，在建設(shè)中的常泰長(zhǎng)江大橋附近水域開展通航監(jiān)管和日常巡查，豐富橋區(qū)水域安全監(jiān)管手段，減輕一線工作人員負(fù)擔(dān)，成為國(guó)內(nèi)海事系統(tǒng)將無(wú)人艇應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管領(lǐng)域的又一創(chuàng)新實(shí)踐。

四個(gè)“首創(chuàng)” 六個(gè)“世界之最”

云洲無(wú)人艇巡護(hù)浩大的世紀(jì)工程

常泰長(zhǎng)江大橋，顧名思義，它連通江蘇省常州市和泰興市，是目前在建世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋，也是長(zhǎng)江上首座集高速公路、城際鐵路、一級(jí)公路“三位一體”的過(guò)江通道。

圖 | 常泰長(zhǎng)江大橋設(shè)計(jì)效果

作為長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶綜合立體交通走廊的重要項(xiàng)目，它將常州市和泰興市兩地車程從1.5小時(shí)縮短至半小時(shí)左右，在“錫常泰”城市組團(tuán)打造1小時(shí)通勤圈，為經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展提供強(qiáng)有力的交通支撐。

常泰長(zhǎng)江大橋建設(shè)過(guò)程中將實(shí)現(xiàn)四個(gè)“世界首創(chuàng)”，刷新六個(gè)“世界之最”，在橋梁建設(shè)上具有里程碑式的意義。

如此浩大的世紀(jì)工程，如何保障水上施工安全和進(jìn)度，同時(shí)維持航線暢通有序，成為了項(xiàng)目的重中之重。

為此，常州、泰州兩地海事執(zhí)法人員奮戰(zhàn)一線，不僅工作量巨大，任務(wù)繁重，還要面對(duì)寒潮大風(fēng)多發(fā)、秋冬季能見度不良等客觀因素。

出于安全和效率考慮，江蘇海事局統(tǒng)籌部署云洲M75B“守護(hù)者”安防巡邏無(wú)人艇，在常州轄區(qū)試點(diǎn)應(yīng)用。

圖 | 云洲M75B“守護(hù)者”安防巡邏無(wú)人艇

云洲智能量身打造智能化方案

得到江蘇海事局各領(lǐng)導(dǎo)高度重視

云洲智能針對(duì)項(xiàng)目的痛點(diǎn)難點(diǎn)，全面分析設(shè)計(jì)出一套智能化解決方案。該方案一經(jīng)推出，得到了江蘇海事局各領(lǐng)導(dǎo)的高度重視。江蘇海事局立即牽頭，統(tǒng)籌無(wú)人艇智能化系統(tǒng)布置。

無(wú)人艇智能化系統(tǒng)由操控基站及軟件、通信系統(tǒng)和巡查無(wú)人艇組成。

為方便執(zhí)法人員實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人艇的控制，并實(shí)時(shí)了解無(wú)人艇巡邏、巡航的實(shí)時(shí)狀況，無(wú)人艇駕駛操控基站設(shè)置在常泰長(zhǎng)江大橋施工水域南岸“寧工躉4號(hào)”。

無(wú)人艇操控基站可以將無(wú)人艇前視攝像頭畫面、光電設(shè)備等畫面投屏于大屏上，方便執(zhí)法人員觀察水面作業(yè)區(qū)情況。因無(wú)人艇搭載的光電設(shè)備具有紅外功能，還可以看到晚上的畫面，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷值守。

圖 | 云洲智能技術(shù)人員趙新東接受媒體采訪介紹無(wú)人艇操控基站

巡查無(wú)人艇日常使用公網(wǎng)通信和專網(wǎng)通信兩種通信方式。無(wú)人艇具備多網(wǎng)通信融合的能力，可自動(dòng)優(yōu)先選擇強(qiáng)號(hào)源，保證無(wú)人艇通信鏈路暢順無(wú)卡頓，確保無(wú)人艇航行安全。

圖 | 無(wú)人艇航行監(jiān)控系統(tǒng)

解放勞動(dòng)力 提高監(jiān)管力

無(wú)人艇“海事”應(yīng)用未來(lái)可期

在常泰長(zhǎng)江大橋施工現(xiàn)場(chǎng)，云洲M75B“守護(hù)者”安防巡邏無(wú)人艇快速響應(yīng)，發(fā)揮自主巡航、定點(diǎn)值守、自動(dòng)避障、實(shí)時(shí)視頻回傳、遠(yuǎn)程喊話等特色功能，長(zhǎng)時(shí)間不間斷執(zhí)行橋區(qū)自主巡航、作業(yè)船舶現(xiàn)場(chǎng)核查等任務(wù)。

圖 | 云洲M75B“守護(hù)者”安防巡邏無(wú)人艇

視頻監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)回傳畫面

執(zhí)行橋區(qū)自主巡航任務(wù)時(shí)，無(wú)人艇根據(jù)執(zhí)法人員在操控端軟件上規(guī)劃的航行路徑，以及派發(fā)的任務(wù)定位信息，自動(dòng)貼線精準(zhǔn)航行，過(guò)程中還會(huì)借助雷達(dá)等設(shè)備，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)繞行、減速或停航等避障動(dòng)作，并通過(guò)甚高頻對(duì)講和遠(yuǎn)程喊話提醒施工作業(yè)區(qū)船舶，以保證通航秩序和落實(shí)安全作業(yè)措施。

核查作業(yè)船舶時(shí)，無(wú)人艇則主要通過(guò)光電或前視全景攝像頭觀察作業(yè)船舶是否與水工申報(bào)一致，核查船舶配員以及船舶是否存在超載運(yùn)輸貨物、船名標(biāo)識(shí)不清、未封艙等顯性違法行為。

圖 | 江蘇海事局領(lǐng)導(dǎo)赴現(xiàn)場(chǎng)觀摩

云洲M75B“守護(hù)者”安防巡邏無(wú)人艇應(yīng)用

另外，如遇人命救助、船流疏導(dǎo)等特殊任務(wù)，江蘇海事局也會(huì)利用無(wú)人艇進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助，進(jìn)一步豐富無(wú)人艇試點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景。

云洲M75B“守護(hù)者”安防巡邏無(wú)人艇自2022年11月部署以來(lái)，實(shí)際工作37天，設(shè)備運(yùn)行200多小時(shí)，完成了60余次“出勤”任務(wù)。

憑借自動(dòng)化、智能化的作業(yè)優(yōu)勢(shì)，云洲M75B“守護(hù)者”安防巡邏無(wú)人艇將傳統(tǒng)模式下需要5~6名海事執(zhí)法人員配合完成的工作量，縮減至只需配備1~2名操作人員即可實(shí)現(xiàn)全天候覆蓋，大大減少了人力投入，也降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度和安全事故風(fēng)險(xiǎn)。

江蘇海事局相關(guān)職能部門負(fù)責(zé)人表示，無(wú)人艇的應(yīng)用，將進(jìn)一步創(chuàng)新海事監(jiān)管裝備，豐富巡邏船型序列，對(duì)巡邏船無(wú)人化建設(shè)、監(jiān)管效能提升都具有重要意義。下一步將深化探索無(wú)人艇應(yīng)用場(chǎng)景，全力挖掘應(yīng)用潛力，充分發(fā)揮新型裝備在海事中心工作中的保障作用。