7月7日，據“北京人形機器人創(chuàng)新中心”微信公眾號，近日，由北京人形機器人創(chuàng)新中心(下稱北京人形)牽頭，《人工智能具身智能體應用框架及接口規(guī)范》團體標準在中國電子工業(yè)標準化技術協會正式立項。

當前，我國具身智能體在研發(fā)加速的同時，正面臨“平臺異構、接口割裂、功能模塊封閉”等問題?？缒Ｐ汀⒖绫倔w、跨平臺接入時，由于缺乏統一標準，導致三類突出問題：適配成本高昂(需為每類本體定制協議，集成周期長、成本高)、能力復用性差（模塊化接口缺失阻礙技能遷移共享)、開發(fā)門檻高(接口描述不規(guī)范、邊界不清限制生態(tài)發(fā)展與應用效率）。

為破解行業(yè)困局，北京人形牽頭聯合中國電子技術標準化研究院、北京小米機器人技術有限公司等產學研用單位共同起草，旨在提出具身智能體應用框架及接口，廣泛適用于人形機器人、智能服務機器人、工業(yè)協作智能體等具身系統研發(fā)與部署，提升系統能力封裝標準化水平，推動平臺化協同開發(fā)。

《人工智能具身智能體應用框架及接口規(guī)范》團體標準首次系統性構建了具身智能體的分層應用框架與標準化接口體系， 適用于以人工智能模型為核心、具備多模態(tài)感知、智能決策與任務執(zhí)行能力的具身智能體，特別是需跨本體接入與能力復用的應用場景。推動實現AI能力與物理執(zhí)行的解耦及高效能力復用，加速技術創(chuàng)新與規(guī)?；瘧?。

該標準創(chuàng)新性地定義了“基礎模型層-基礎模塊層-開放功能層”的分層模塊化框架結構。清晰界定各層功能邊界、相互關系及其與接口的關聯，并規(guī)范推薦通信機制、統一的交互方式、消息結構及語義。通過明確具身智能體應用框架的構建內容，為具身智能系統的模塊化設計和開發(fā)提供規(guī)范指導。

在技術要求上，該標準重點規(guī)范四大核心接口，詳細制定控制接口(運動/操作指令)、反饋接口(環(huán)境/自身狀態(tài)/傳感器數據)、管理接口(系統監(jiān)控/錯誤上報/遠程運維)和應用開發(fā)接口(任務調度/技能調用/行為編排)。通過統一具身智能體關鍵接口規(guī)范，促進不同廠商AI能力、機器人硬件平臺及上層應用間的互操作性和能力復用，降低集成成本，加速具身智能技術在各行業(yè)的應用創(chuàng)新和產業(yè)生態(tài)發(fā)展。

具身智能體應用框架示意圖(草案)。“北京人形機器人創(chuàng)新中心”微信公眾號截圖

《人工智能具身智能體應用框架及接口規(guī)范》標準的制定，是具身智能產業(yè)協同創(chuàng)新的重要成果。在構建統一框架，確立標準化模塊結構與接口映射，提升系統通用性與擴展性的同時，還將推動平臺解耦，通過規(guī)范接口通信與數據結構，降低機器人本體接入門檻。同時，為上層任務開發(fā)與行為編排提供穩(wěn)定接口，構建可復用、可組合的開發(fā)生態(tài)，也將顯著提升開發(fā)效率，助力國家人工智能標準體系建設，填補關鍵接口空白，為具身智能系統研發(fā)部署提供核心支撐。