人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、傳感器、專用芯片等;中游為機(jī)器人本體制造，包括設(shè)計(jì)、制造、測試三大環(huán)節(jié);下游為人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、家庭使用等。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游核心零部件廠商包括無框力矩電機(jī)廠商，空心杯電機(jī)廠商，減速器廠商、、，控制系統(tǒng)廠商，編碼器與傳感器廠商，行星滾柱絲杠廠商、秦川機(jī)床等;中游人形機(jī)器人本體制造廠商數(shù)量較少，主要包括、小米、優(yōu)必選、智元機(jī)器人等;下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不同行業(yè)的廠商眾多。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域熱力地圖：廣東分布最集中

根據(jù)企查貓查詢數(shù)據(jù)，廣東是我國人形機(jī)器人企業(yè)主要注冊的熱土。截至2023年8月，廣東共有相關(guān)人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)39家，排名第一;其次是北京，共有10家。

從中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域分布來看，人形機(jī)器人企業(yè)主要分布在我國東部地區(qū)。其中，廣東、江蘇、浙江的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較為完整，涵蓋上游核心零部件供應(yīng)，中游人形機(jī)器人本體制造與下游領(lǐng)域應(yīng)用。

人形機(jī)器人行業(yè)代表性企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

當(dāng)前人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實(shí)世界、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡、感知人類情緒;優(yōu)必選Walker X主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳;傅利葉GR-1在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大;達(dá)闥Cloud Ginger 2.0應(yīng)用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養(yǎng)陪護(hù)、迎賓導(dǎo)覽;智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1預(yù)計(jì)先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向to C應(yīng)用。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)代表性企業(yè)最新投融資動(dòng)向

根據(jù)人形機(jī)器人行業(yè)公開披露的融資事件來看，A輪及以前的融資事件較多;2023年1-8月，有機(jī)器人零部件廠商如健行仿生、鈞舵機(jī)器人、佳安智能獲得融資，也有通用型人形機(jī)器人研發(fā)商月泉仿生獲千萬級人民幣的天使輪融資。

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