9月25日消息，據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉發(fā)布了其首款人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）的最新進(jìn)展。在最近一次更新中，該公司指出，該機(jī)器人現(xiàn)在能夠自主分類物體，并完成瑜伽動(dòng)作。

據(jù)悉，“擎天柱”在2021年8月舉辦的特斯拉AI Day活動(dòng)上首次亮相。2022年10月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在特斯拉AI Day上正式介紹了“擎天柱”。自2021年首次發(fā)布以來(lái)，該機(jī)器人已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

這款機(jī)器人將采用特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）系統(tǒng)以及與汽車一樣的視覺(jué)感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算。

馬斯克稱，“擎天柱”的身高為5尺8寸（約173公分），重125磅（約56公斤），行走速度為每小時(shí)5英里（約時(shí)速8公里），最多可提45磅（約20公斤）的物品，并且頭部會(huì)配有一塊屏幕，以便使用者可以獲取有用的信息。

在今年5月16日舉行的2023年年度股東大會(huì)上，馬斯克分享了“擎天柱”的新視頻，展示了該機(jī)器人執(zhí)行更復(fù)雜任務(wù)的情景，如行走，探測(cè)新環(huán)境并記住環(huán)境，拿起、舉起和放下東西等等。

他重申，該機(jī)器人將使用與該公司電動(dòng)汽車相同的FSD系統(tǒng)。與此同時(shí)，他預(yù)計(jì)，“擎天柱”的數(shù)量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)特斯拉汽車。

在2022年8月初舉行的特斯拉股東大會(huì)上，馬斯克曾表示，從長(zhǎng)期看，“擎天柱”機(jī)器人將比汽車更有價(jià)值，將會(huì)徹底改變經(jīng)濟(jì)。2022年8月中旬，他聲稱，特斯拉的人形機(jī)器人未來(lái)可能比汽車更便宜。

馬斯克曾表示：“特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)、枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作，但遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬(wàn)戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。”

上周六，特斯拉的“擎天柱”賬戶在X上分享稱，該機(jī)器人現(xiàn)在可以利用端到端訓(xùn)練有素的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主分類物品。

該賬號(hào)還分享了一段視頻，展示了該機(jī)器人進(jìn)行自我校準(zhǔn)和將彩色方塊分類放入各自托盤的過(guò)程。值得注意的是，該機(jī)器人可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。

此外，視頻還展示了特斯拉機(jī)器人的平衡和靈活性，因?yàn)樗隽艘恍┬枰獑瓮日玖⒉⑸煺顾闹蔫べぷ藙?shì)。這些姿勢(shì)與任何實(shí)際工作負(fù)載無(wú)關(guān)，但展示了該機(jī)器人如何控制其身體并保持其穩(wěn)定性。