美國初創(chuàng)企業(yè)AgilityRobotics近日官宣，其位于俄勒岡州塞勒姆，面積高達(dá)6500平方米的人形機器人工廠“RoboFab”已接近完工，并預(yù)計將于年內(nèi)投產(chǎn)。

AgilityRobotics聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEODamionShelton表示，RoboFab的建成標(biāo)志著機器人發(fā)展史上的關(guān)鍵時刻——商業(yè)化人形機器人的大規(guī)模生產(chǎn)時代已經(jīng)來臨，并表示當(dāng)人形機器人實現(xiàn)規(guī)模化后，將對人類社會產(chǎn)生真正的、廣泛的、深遠(yuǎn)的影響。

專為人形機器人制造，目標(biāo)年產(chǎn)1萬臺

據(jù)AgilityRobotics透露，RoboFab將專用于制造Digit人形機器人，在落成首年產(chǎn)能將達(dá)到數(shù)百臺Digit機器人，未來有望每年能夠生產(chǎn)超過10000臺人形機器人，并將雇傭500名員工與Digit共同工作，實現(xiàn)真正的“人機協(xié)作”。工廠的首批產(chǎn)品將面向合作伙伴，計劃在2024年初交付使用，2025年則將正式批量生產(chǎn)并銷售到全球市場。

Digit靈活機動的“搬運工”

RoboFab計劃大規(guī)模生產(chǎn)的機器人產(chǎn)品名為Digit，這是一款集成雙臂雙腿，具備高度靈活性和機動能力，兼顧移動性和操縱性的人形機器人。AgilityRobotics希望通過大規(guī)模生產(chǎn)，將Digit打造成一種標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的商業(yè)產(chǎn)品和解決方案。

為何選擇開發(fā)人形機器人?這與Digit需要適應(yīng)人類工作環(huán)境的考量密切相關(guān)。對此AgilityRobotics的創(chuàng)始人表示，人形機器人更易適應(yīng)和融入目前以人為中心的工作場景和流程體系。

Digit的大小和外形與人類相似，可自主站立，膝蓋關(guān)節(jié)可以做到向后彎曲，可改善穩(wěn)定性，保持身體平衡，能夠靈活穿行于倉庫過道和貨架間；并且它具備雙腳和手臂，設(shè)計成鉗夾狀的手札手掌更適合抓取各類物品，可像人一樣爬樓梯、彎腰，進行各類物品搬運、裝卸等操作，并能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，在狹小空間或不平坦地形等場景中也能運行自如。

而如果采用輪式等傳統(tǒng)機器人設(shè)計，機器人的適應(yīng)性和靈活性都會大打折扣。

Digit瞄準(zhǔn)倉儲物流市場，其設(shè)計初衷是為解決當(dāng)下人力勞動面臨的諸如工傷、疲勞作業(yè)、人員流失率高、人工成本攀升等問題。讓機器人替代人進行搬運、裝卸、分揀等重復(fù)性工作，并與人協(xié)同完成更高級作業(yè)，能夠大幅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

據(jù)AgilityRobotics透露，在RoboFab工廠正式量產(chǎn)后，首批Digit會立即投入該工廠內(nèi)部的物流工作，一方面可以驗證產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)閉環(huán)式生產(chǎn)，另一方面也體現(xiàn)了AgilityRobotics提倡的“機器人同事”設(shè)計理念，即機器人與人類并肩協(xié)作完成工作，而非完全替代人工。

2023或成人形機器人元年

今年人機器人概念股持續(xù)火熱，越來越多科技巨頭布局這一領(lǐng)域，并且隨著ChatGPT等大語言模型為機器人自主學(xué)習(xí)能力帶來重大突破，使機器人可以實現(xiàn)更高效的交互和協(xié)作，人形機器人成為備受資本看好的“香餑餑”。

在人形機器人領(lǐng)域，AgilityRobotics并非第一個公開表達(dá)建廠、批量生產(chǎn)的雄心的公司。將人形機器人推向風(fēng)口的馬斯克，早在去年的AIDAY就高調(diào)表明對人形機器人的垂青，并表示特斯拉“大部分的長期價值”最終將來自O(shè)ptimus，未來每個人都會擁有一個人形機器人，人形機器人市場價值將超百億美元。

Optimus與Digit有諸多相似之處，都采用人形設(shè)計，目標(biāo)是像人一樣自由移動和操作。預(yù)計2023年底投入正式使用，2024Q1實現(xiàn)量產(chǎn)的Optimus，目前還處于樣機測試階段，未實現(xiàn)真正應(yīng)用落地，馬斯克“機器人進廠”的愿景或許真要被AgilityRobotics搶先實現(xiàn)了。

不過，人形機器人要想進入大眾生活還面臨諸多挑戰(zhàn)。目前，人形機器人所涉及自主學(xué)習(xí)、環(huán)境感知等核心技術(shù)，而這些技術(shù)仍需持續(xù)優(yōu)化迭代，才能應(yīng)對如今復(fù)雜多變的實際環(huán)境。

人形機器人的成本問題始終是一座未跨越的高山。Digit雖已落地實際應(yīng)用，進行了商業(yè)化初步嘗試，但是高達(dá)25萬美金的價格，還是讓大多數(shù)人“望而卻步”，導(dǎo)致人形機器人企業(yè)不多處于“入不敷出”的狀態(tài)。企業(yè)若想實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)部署，企業(yè)務(wù)必持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新，降低成本，提升產(chǎn)能，通過規(guī)模效應(yīng)形成良性循環(huán)。

RoboFab若能順利落地，無疑將人形機器人產(chǎn)業(yè)推向前進了一大步，而未來人形機器人行業(yè)格局是否會因此改變？我們拭目以待。