12月初,不期而至的冷空氣襲擊了濟南,葉子落了一地。但在山東建筑大學的校園里,這些落葉很快被打掃干凈,一位特殊的“環(huán)衛(wèi)工人”搞定了落葉。確切地說,這位“環(huán)衛(wèi)工人”是一臺機器。山東建筑大學—凱麟智能制造研究院(以下簡稱智研院)執(zhí)行院長襲肖明稱之為“無人智能清掃車”。
“它具有自主知識產(chǎn)權,可實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)全程無人化。”襲肖明向科技日報記者強調(diào):它每小時可清掃面積超過6000平方米,接近一個標準足球場的面積;每天作業(yè)時間12小時,清潔效率可達人工環(huán)衛(wèi)的5倍。襲肖明笑言:“它不需要休息。”
對每個城市來說,環(huán)衛(wèi)工人都是不可或缺,但又容易被忽略的角色。雖然政府主管部門關注環(huán)衛(wèi)工人群體,但多數(shù)地區(qū)環(huán)衛(wèi)工人的收入依然普遍較低,招工難成了普遍現(xiàn)象。在襲肖明看來,雖然環(huán)衛(wèi)服務有了現(xiàn)代化的裝備,洗掃車、灑水車、吸塵車等清潔車輛出現(xiàn)在街頭小巷,但“年輕人不愿干,老年人干不了”的問題比較突出。
這正是襲肖明和同事們研發(fā)無人智能清掃車的背景。
從外觀上看,相對于一般的清掃設備,無人智能清掃車更小巧,更關鍵的是它沒有駕駛艙。“它融合了激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器,能夠對周圍環(huán)境進行感知和理解。”襲肖明向科技日報記者表示:“設備可實現(xiàn)自主規(guī)劃和人工定制兩種清潔模式自由切換;超強吞吐、邊刷噴淋,可清掃塵土、樹葉以及其他垃圾,提升清掃質量;在清掃過程中,遇到障礙物可進行精準識別并自動繞障。”
“左轉,右轉,停車!”記者嘗試與之“溝通”,并發(fā)出指令,裝備立即進入人工干預狀態(tài),遵守指令,施展動作。襲肖明表示,不論是遠程手機指揮,還是貼近人工交流,無人智能清掃車都會按照指令行動。
談到該設備的創(chuàng)新點,他表示,研發(fā)團隊首次聚焦產(chǎn)業(yè)化中的大數(shù)據(jù)標注成本問題,研發(fā)的域自適應學習、元學習等前沿人工智能技術成果能夠降低現(xiàn)有模型對大數(shù)據(jù)標注的依賴,從而拉低了研發(fā)成本。
據(jù)了解,該裝備將人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新一代信息技術納入清掃車之中,覆蓋了環(huán)境感知、定位建圖、路徑規(guī)劃、自動繞障、語音交互等智能高端裝備的關鍵技術,是新舊動能轉換的代表性設備。
成立于2010年的山東省凱麟環(huán)保設備股份有限公司是一家集垃圾環(huán)保處理項目設計、設備制造、固體廢棄物綜合處理技術研發(fā)為一體的科技型企業(yè)。對該公司的負責人徐龍生來說,利用現(xiàn)代科技的新動能破解傳統(tǒng)環(huán)保領域的痛點一直備受關注,而與山東建筑大學的合作成全了這個夢想。
今年,山東建筑大學新增了智能建造、智能制造工程、人工智能三個新工科專業(yè),凸顯該校的優(yōu)勢,智研院便在此背景下成立。作為執(zhí)行院長,襲肖明在博士畢業(yè)后的主要研究方向為圖像處理、模式識別。作為中國計算機學會人工智能與模式識別專委會委員,他深知利用新一代信息技術賦能傳統(tǒng)環(huán)保行業(yè),推動清掃裝備高端化、智能化、綠色化的升級,可極大提升環(huán)保效率。
襲肖明表示,圍繞無人智能清掃車的關鍵技術,智研院集合了新一代信息技術與傳統(tǒng)制造業(yè)的各路高手,完成十多項各級各類科研項目,發(fā)表論文20多篇,獲得10余項發(fā)明專利,更重要的是該裝備已在濟南、菏澤等多個地市的學校、工業(yè)園區(qū)等地區(qū)“小試牛刀”,效果很好。
訪談
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