12月初，不期而至的冷空氣襲擊了濟(jì)南，葉子落了一地。但在山東建筑大學(xué)的校園里，這些落葉很快被打掃干凈，一位特殊的“環(huán)衛(wèi)工人”搞定了落葉。確切地說，這位“環(huán)衛(wèi)工人”是一臺(tái)機(jī)器。山東建筑大學(xué)—凱麟智能制造研究院（以下簡稱智研院）執(zhí)行院長襲肖明稱之為“無人智能清掃車”。

“它具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)全程無人化。”襲肖明向科技日?qǐng)?bào)記者強(qiáng)調(diào)：它每小時(shí)可清掃面積超過6000平方米，接近一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場的面積；每天作業(yè)時(shí)間12小時(shí)，清潔效率可達(dá)人工環(huán)衛(wèi)的5倍。襲肖明笑言：“它不需要休息。”

對(duì)每個(gè)城市來說，環(huán)衛(wèi)工人都是不可或缺，但又容易被忽略的角色。雖然政府主管部門關(guān)注環(huán)衛(wèi)工人群體，但多數(shù)地區(qū)環(huán)衛(wèi)工人的收入依然普遍較低，招工難成了普遍現(xiàn)象。在襲肖明看來，雖然環(huán)衛(wèi)服務(wù)有了現(xiàn)代化的裝備，洗掃車、灑水車、吸塵車等清潔車輛出現(xiàn)在街頭小巷，但“年輕人不愿干，老年人干不了”的問題比較突出。

這正是襲肖明和同事們研發(fā)無人智能清掃車的背景。

從外觀上看，相對(duì)于一般的清掃設(shè)備，無人智能清掃車更小巧，更關(guān)鍵的是它沒有駕駛艙。“它融合了激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多種傳感器，能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行感知和理解。”襲肖明向科技日?qǐng)?bào)記者表示：“設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃和人工定制兩種清潔模式自由切換；超強(qiáng)吞吐、邊刷噴淋，可清掃塵土、樹葉以及其他垃圾，提升清掃質(zhì)量；在清掃過程中，遇到障礙物可進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別并自動(dòng)繞障。”

“左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停車！”記者嘗試與之“溝通”，并發(fā)出指令，裝備立即進(jìn)入人工干預(yù)狀態(tài)，遵守指令，施展動(dòng)作。襲肖明表示，不論是遠(yuǎn)程手機(jī)指揮，還是貼近人工交流，無人智能清掃車都會(huì)按照指令行動(dòng)。

談到該設(shè)備的創(chuàng)新點(diǎn)，他表示，研發(fā)團(tuán)隊(duì)首次聚焦產(chǎn)業(yè)化中的大數(shù)據(jù)標(biāo)注成本問題，研發(fā)的域自適應(yīng)學(xué)習(xí)、元學(xué)習(xí)等前沿人工智能技術(shù)成果能夠降低現(xiàn)有模型對(duì)大數(shù)據(jù)標(biāo)注的依賴，從而拉低了研發(fā)成本。

據(jù)了解，該裝備將人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)納入清掃車之中，覆蓋了環(huán)境感知、定位建圖、路徑規(guī)劃、自動(dòng)繞障、語音交互等智能高端裝備的關(guān)鍵技術(shù)，是新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的代表性設(shè)備。

成立于2010年的山東省凱麟環(huán)保設(shè)備股份有限公司是一家集垃圾環(huán)保處理項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備制造、固體廢棄物綜合處理技術(shù)研發(fā)為一體的科技型企業(yè)。對(duì)該公司的負(fù)責(zé)人徐龍生來說，利用現(xiàn)代科技的新動(dòng)能破解傳統(tǒng)環(huán)保領(lǐng)域的痛點(diǎn)一直備受關(guān)注，而與山東建筑大學(xué)的合作成全了這個(gè)夢想。

今年，山東建筑大學(xué)新增了智能建造、智能制造工程、人工智能三個(gè)新工科專業(yè)，凸顯該校的優(yōu)勢，智研院便在此背景下成立。作為執(zhí)行院長，襲肖明在博士畢業(yè)后的主要研究方向?yàn)閳D像處理、模式識(shí)別。作為中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)人工智能與模式識(shí)別專委會(huì)委員，他深知利用新一代信息技術(shù)賦能傳統(tǒng)環(huán)保行業(yè)，推動(dòng)清掃裝備高端化、智能化、綠色化的升級(jí)，可極大提升環(huán)保效率。

襲肖明表示，圍繞無人智能清掃車的關(guān)鍵技術(shù)，智研院集合了新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)的各路高手，完成十多項(xiàng)各級(jí)各類科研項(xiàng)目，發(fā)表論文20多篇，獲得10余項(xiàng)發(fā)明專利，更重要的是該裝備已在濟(jì)南、菏澤等多個(gè)地市的學(xué)校、工業(yè)園區(qū)等地區(qū)“小試牛刀”，效果很好。