如何讓應用于電網(wǎng)巡檢的無人機更自主、更智能地開展工作？

來自中國科學院自動化研究所（中科院自動化所）的消息稱，該所旗下中科南京人工智能創(chuàng)新研究院根據(jù)應用需求，近期成功研發(fā)無人機輸電、變電、配電智能巡檢技術，讓人工智能技術高效應用于無人機等移動終端。這項新研發(fā)的通過無人機搭載“AI（人工智能）自適應巡檢技術”，相當于為無人機裝上“大腦”，可擺脫對飛手技能和周邊環(huán)境的依賴，真正實現(xiàn)“自主決策式”無人機巡檢。

同時，借助中科院自動化所人工智能技術優(yōu)勢，項目研究團隊還集成云臺自適應調(diào)節(jié)、場景仿真、圖像視頻壓縮等核心算法，與無人機平臺等業(yè)務平臺深度對接，使無人機航跡自適應自主巡檢、人工智能輔助拍照成為現(xiàn)實。

據(jù)中科院自動化所介紹，研究團隊采用輕量化網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)設計、量化剪枝等前沿技術，將基于圖像的目標檢測深度學習模型算法部署在移動邊緣端，實現(xiàn)基于移動設備上CPU（中央處理器）、NPU（網(wǎng)絡處理器）、GPU（圖形處理器）硬件資源完成目標檢測。擁有這樣一個可以自主思考的“大腦”，無人機可順利完成基于桿塔信息自主導航、繞開障礙物、飛到桿塔上空、自動調(diào)整云臺、實現(xiàn)拍攝目標居中等電網(wǎng)巡檢工作。

中科南京人工智能創(chuàng)新研究院孵化企業(yè)方寸知微首席執(zhí)行官（CEO）冷聰說，與傳統(tǒng)人工巡視方案相比，基于前端AI分析的無人機自適應巡檢方案優(yōu)勢明顯，不受區(qū)域復雜環(huán)境的限制，自主規(guī)劃航線，主動避開障礙物，巡檢效率是傳統(tǒng)20倍以上，可有效推動傳統(tǒng)人工作業(yè)向信息化、智能化轉(zhuǎn)變。

為保證巡檢過程中拍攝圖像質(zhì)量，“AI自適應巡檢技術”系統(tǒng)支持無人機基于經(jīng)緯度、時間、天氣等信息模擬光照環(huán)境，精確選擇測過區(qū)域，然后通過場景識別、AI測光和焦點分析技術配合光場均衡算法智能調(diào)節(jié)曝光，實現(xiàn)無人機巡檢過程中拍照功能。

完成拍照任務“滿載而歸”的無人機數(shù)據(jù)傳輸往往需要大量時間，為提升傳輸效率，研究團隊以軟硬件一體互聯(lián)的方式，開發(fā)出基于人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡輕量化的圖像編解碼技術。通過算法，實現(xiàn)前端“壓縮”、后端“解壓縮”，“解壓縮”后圖像質(zhì)量對檢測算法基本無損，從而解決了電網(wǎng)智能化數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下的海量數(shù)據(jù)處理與傳輸問題，進一步從經(jīng)濟性、安全性方面支撐數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

中科南京人工智能創(chuàng)新研究院表示，在近年來將無人機AI自適應巡檢技術融入數(shù)字電網(wǎng)、助力輸電線路高質(zhì)量穩(wěn)定運行基礎上，該研究院未來還將繼續(xù)推進智慧電網(wǎng)建設，提升電網(wǎng)設備故障自愈能力和精益化管理水平，保障電力系統(tǒng)安全、可靠、綠色、高效、智能運行。（完）