隨著生活水平的不斷提高，人們消費(fèi)的重心已經(jīng)從滿足生活的剛需升級為生活品質(zhì)的提升。于是洗碗機(jī)、掃地機(jī)器人等產(chǎn)品越來越多地走進(jìn)人們的生活，將我們從重復(fù)的家庭瑣碎中解放出來。尤其是掃地機(jī)器人，應(yīng)該是目前大眾接受度最高的產(chǎn)品之一。

得益于技術(shù)的快速演變，如今的掃地機(jī)器人已經(jīng)可以完美解決眾多家庭清潔痛點(diǎn)。不僅能拖會掃，還有基站可以幫忙解決清潔的后續(xù)流程，洗拖布、烘干、自動集塵這些都是讓家庭內(nèi)部分工壓力減輕不少的存在，行業(yè)似乎也是遇到了目前可預(yù)見的的天花板了。

這種功能簡單的掃地機(jī)器人已經(jīng)面臨淘汰 圖源：品玩 lzh 攝

卷吸力、卷功能、卷服務(wù)……大多數(shù)廠家自然地落入到了功能迭代的怪圈里。行業(yè)玩家、我們消費(fèi)者，內(nèi)心似乎都在期待著下一階段的創(chuàng)新，可以引領(lǐng)著行業(yè)突破現(xiàn)有階段瓶頸的創(chuàng)新。

其實這個答案并不難，和其他成熟品類一樣，經(jīng)過多年發(fā)展，行業(yè)馬太效應(yīng)已經(jīng)自然形成。當(dāng)行業(yè)中小玩家在卷功能、拼噱頭、把基礎(chǔ)能力當(dāng)首要賣點(diǎn)的時候，頭部企業(yè)早已把基礎(chǔ)能力做到極致，并通過 AI 技術(shù)橫向拓展，不斷突破行業(yè)天花板，實現(xiàn)技術(shù)上的降維打擊。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

圖源：網(wǎng)絡(luò)

在掃地機(jī)器人已經(jīng)卷的江郎才盡之時，科沃斯通過 AI 技術(shù)實現(xiàn)智能人機(jī)交互以及更精準(zhǔn)的機(jī)器人環(huán)境感知，不斷以亮眼的革新帶給用戶驚喜。

近期推出的旗艦新品科沃斯 X1 PRO OMNI，具備了 YIKO AI 語音助手、AIVI 3D 精準(zhǔn)避障功能，同時也升級了 9 合 1 全能基站、四重深度清潔把清潔能力有了進(jìn)一步提升。這樣一臺集功能、智能、交互于一體的掃地機(jī)器人是否會有全新體驗？今天通過評測來看看科沃斯 X1 PRO OMNI 到底表現(xiàn)如何。

科沃斯 X1 PRO OMNI 圖源：品玩 lzh 攝

外觀方面科沃斯 X1 PRO OMNI 暮石黑的底色 + 銅鎏金的線條點(diǎn)綴更顯奢華。兩代產(chǎn)品看似沒有直觀的 " 顯性 " 變化，實際上體驗下來比起視覺上的改變，更多的主要是細(xì)節(jié)方面提升，讓一站式清潔體驗更完整順滑。

內(nèi)置 YIKO 語音助手的 " 聽話機(jī)器人 "

手機(jī)語音助手帶來的便利性相信大家都有體會，市面上也有很多掃地機(jī)器人表示支持語音操控，我也進(jìn)行過一些測試，總結(jié)起來就是能用但不好用。因為多數(shù)產(chǎn)品僅配備了為用戶播報信息的揚(yáng)聲器，操控需要通過智能音箱二次中轉(zhuǎn)，造成使用空間受到限制（需要在音箱或手機(jī)附近下達(dá)命令）、設(shè)備反應(yīng)比較遲鈍（指令中轉(zhuǎn)延遲），并且識別命令較少。而科沃斯 X1 PRO OMNI 通過內(nèi)置 YIKO 語音助手的方式，把它植入到系統(tǒng)里面，這樣就可以在使用的過程中把學(xué)習(xí)成本降到最低。

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硬件方面，科沃斯 X1 PRO OMNI 正面頂部配備了三個麥克風(fēng)，通過 AEC 回聲消除和降噪處理，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離拾音。實際使用時，躺在臥室床上就能用 OK YIKO 指揮在客廳工作的科沃斯 X1 PRO OMNI。極限測試中，在廚房關(guān)門的情況下，稍微大一點(diǎn)聲也能喚醒設(shè)備，語音操控的空間限制基本消除。

我在說出 "OK YIKO" 后，機(jī)器人可以立馬響應(yīng)，并轉(zhuǎn)向我所在位置 圖源：品玩 lzh 攝

科沃斯 X1 PRO OMNI 除了在響應(yīng)速度上確實做得不錯，YIKO 語音助手在交互操控上也有所突破。得益 X1 PRO OMNI 的 AIVI 3D 人工智能與視覺識別技術(shù)、聲源定位技術(shù)及 TrueMapping 全局規(guī)劃的能力，地寶相當(dāng)于擁有了眼睛、耳朵和自帶導(dǎo)航能力的雙腳。當(dāng)你喊出 "OK YIKO" 的時候，X1 PRO OMNI 便會立即停下工作轉(zhuǎn)向你，回復(fù) " 我在 "。

試想下，可以把它當(dāng)作 24 小時隨時待命的管家，比如剛做完一桌熱氣騰騰的飯菜，可以趁著吃飯的時間讓地寶先把戰(zhàn)場地面收拾干凈 ( OK，YIKO 去打掃廚房）、又或者吃飯時不小心灑在地上，喊一聲（OK,YIKO 掃一下這里）地寶就會結(jié)合聲源位置和人形識別，到你的位置開始清潔，從而實現(xiàn)召喚清掃。

當(dāng)然了，平時常用的開始清掃、暫停、回充、吸力加大、清洗拖布這些指令，也不需要你再打開手機(jī) APP 操控，喊一聲 YIKO 就能完成。

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最為科幻的是科沃斯 X1 PRO OMNI 還有一個目前還在實驗室的 " 指哪掃哪 " 黑科技功能，它是利用機(jī)身前邊的視覺系統(tǒng)來識別人體手勢，語音喚醒后，科沃斯 X1 PRO OMNI 會轉(zhuǎn)向發(fā)令人，用手指示目標(biāo)下令清掃，它便會到相應(yīng)地方清掃，非常適合小范圍的清理。

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通過體驗可以感受出，科沃斯 X1 PRO OMNI 將語音操控提升了到新的高度，識別范圍、準(zhǔn)確度、響應(yīng)速度都達(dá)到令人滿意的水準(zhǔn)。并且做到了自然語音交互，不用再為指揮一個掃地機(jī)器人學(xué)習(xí) " 專屬指令 " 即使父母也能快速學(xué)習(xí)適應(yīng)，用語音操控科沃斯 X1 PRO OMNI 清潔。

AIVI 3D 精準(zhǔn)避障 導(dǎo)航進(jìn)入 AI 時代

在硬件配置方面，科沃斯 X1 PRO OMNI 正面配備了 dTof 傳感器、960P 高清攝像頭、自研 RGBD 傳感器。內(nèi)部搭載地平線旭日 3 AI 芯片，這顆芯片算力達(dá)到 5TOPS。這些硬件組合，讓科沃斯 X1 PRO OMNI 具備了除自然語言交互外另一個亮點(diǎn) AIVI 3D 精準(zhǔn)避障功能。

AIVI 3D 精準(zhǔn)避障功能實際上分為兩部分，第一個基于視覺識別和環(huán)境感知的 3D 地圖交互，第二個是基于視覺識別的智能清潔和避障策略。

3D 地圖是科沃斯獨(dú)家技能，這次科沃斯 X1 PRO OMNI 直接將 3D 地圖作為默認(rèn)交互。

X1 PRO OMNI 可以在清掃期間同步建圖，基于機(jī)身前方的視覺傳感器，可以測量物體的長寬高，能夠自動識別并生成部分家具的模型（后續(xù)可以手動添加修改），簡單的墻、門、房間、餐廳也會被自動進(jìn)行空間標(biāo)注。在設(shè)置好家具后，還能通過 YIKO 語音操控機(jī)器人在家具附近清掃（OK，YIKO 把茶幾周圍清潔一下 /OK，YIKO 把沙發(fā)底下掃干凈）。

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基于視覺識別的智能清潔和避障策略表現(xiàn)非常不錯?，F(xiàn)階段能夠?qū)崿F(xiàn)物理探測 + 視覺識別的相互融合，精準(zhǔn)識別障礙物類型（目前支持 38 種物體識別 ) 、距離、大小，給出合理應(yīng)對策略。

這里進(jìn)行一個模擬測試，日常家居茶幾、桌腿等大型物體無壓力避開清潔。書本玩具沒有直接撞過去，而是在很近的地方停下避開，清潔避障兩不誤。

對于這種低矮的電線也能識別并避開 圖源：品玩 lzh 攝

另外在面對餅干渣、貓砂這類顆粒物的時候，可以通過開啟實驗室的寵物清潔策略來進(jìn)行清掃，在經(jīng)過污漬時會自動增大吸力、降低邊刷速度、降低機(jī)器運(yùn)行速度，防止顆粒物被彈飛。

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咖啡豆也可以吸入 圖源：品玩 lzh 攝

行業(yè)還在卷激光識別能力的時候，科沃斯已經(jīng)實現(xiàn)了 AIVI 3D 人工智能與視覺識別技術(shù)升維，在避障和策略方面，用降維打擊形容也不為過。

9 合 1 基站搭配四重深度清潔

此番升級的另一大重點(diǎn)就是 9 合 1 全能基站了，關(guān)注科沃斯的老粉應(yīng)該知道，他們?nèi)ツ晔讋?chuàng)的旗艦款 X1 OMNI 全能基站已經(jīng)聚集了 7 大功能，能夠大程度解放雙手。今年更是加入了自動上下水、自動添加液功能，補(bǔ)齊了更全面的 " 后勤 " 服務(wù)，實打?qū)嵉恼?· 一站式、全自動清潔服務(wù)。

掀開基站上蓋，左右兩側(cè)是污水箱和清水箱，可選配自動上下水模塊。有了自動上下水，無需手動更換清水和傾倒廢水，水箱提供了浮球閥 + 霍爾液位傳感器雙重防溢水機(jī)制，區(qū)別于行業(yè)內(nèi)只采用浮球閥一種機(jī)制預(yù)防，這種細(xì)節(jié)考量設(shè)計保證了水箱儲水的安全。污水倉也配備了過濾件，實現(xiàn)能防堵塞。當(dāng)然，安裝了選配模塊后也再不用頻繁手動添加清潔劑了。

自動上下水裝置（選配） 圖源：品玩 lzh 攝

如果家里條件受限，不方便安裝自動上下水也沒關(guān)系，4L 大容量水箱加持，降低換水頻率。

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中間是集塵倉，地寶返回基站時灰塵會被抽入到這里的塵袋中，28000Pa 大吸力低風(fēng)阻設(shè)計，收集一次僅需只需十幾秒鐘。

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塵袋容積高達(dá) 3L，為了防止二次污染和異味困擾，集塵過程中使用了抗菌濾芯和抗菌防異味塵袋，官方建議 75 天一拋，我覺得有些保守，生活在南方，不養(yǎng)寵物的話，3 個月都不一定能裝滿。如果塵袋裝滿，提起會自動完成密封，直接扔掉即可。

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最下層就是地寶的返回艙了，地寶在清理返回后，除了可以在這里充電、集塵外，還可以進(jìn)行清理拖布、熱風(fēng)烘干、水箱自動補(bǔ)水、基站自清潔等操作。

其中拖布清理經(jīng)過高速旋轉(zhuǎn) + 強(qiáng)力摩擦，反復(fù)潤、搓、擠、甩；烘干則是 40 ° 熱風(fēng)持續(xù) 2 小時，徹底干燥除菌，全程無需手動干預(yù)。

最后來看四重深度清潔能力，依舊先看硬件科沃斯 X1 PRO OMNI 具備雙邊刷、膠毛一體滾刷、雙盤超厚拖布，同時還擁有目前行業(yè)領(lǐng)先 5500Pa 大吸力，清潔能力無需費(fèi)心。

圖源：品玩 lzh 攝

圖源：品玩 lzh 攝

清潔測試選的是家里最常見的餅干碎屑和醬油，前者測試吸力，后者主要測試拖地能力。

科沃斯 X1 PRO OMNI 面對餅干碎屑，并沒有直接掃過去，而是放慢邊刷和行進(jìn)速度，" 減速 " 通過，猜測機(jī)器人將餅干碎屑與貓糧歸結(jié)為大顆粒類型，減速通過在清理同時，避免了碎屑被彈飛。

餅干碎可以輕松清潔干凈 圖源：品玩 lzh 攝

醬油污漬容易著色，是平日清潔的一個難點(diǎn)，得益于 OZMO Turbo 2.0 旋轉(zhuǎn)加壓擦地系統(tǒng)拖布高速旋壓帶來的下壓力摩擦力，可以輕松清理。

地面有一些不算明顯的污漬，科沃斯 X1 PRO OMNI 都可以識別并洗拖干凈 圖源：品玩 lzh 攝

圖源：科沃斯

回顧整個體驗，科沃斯作為行業(yè)的領(lǐng)頭羊，已經(jīng)將清潔能力和基站的功能的基本盤牢牢把持，提供無需干預(yù)的一站式清潔體驗。清掃類機(jī)器人發(fā)展到今天，技術(shù)突破似乎已經(jīng)到了可預(yù)見的天花板。而科沃斯作為專注制造服務(wù)機(jī)器人的科技公司，顯然在很早就明白了自身發(fā)展核心是 " 機(jī)器人 "，在極致的清掃基礎(chǔ)上將 AI 技術(shù)成功運(yùn)用進(jìn)來，其導(dǎo)航避障、智能化方面都帶來了新突破。AI 交互賦予的智能、便捷，減少了 app 或機(jī)身上的按鍵操作，動動嘴就能讓地寶執(zhí)行任務(wù)，徹底解放雙手，這都是科沃斯可以領(lǐng)先智能掃地機(jī)器人行業(yè)的秘訣。