在汽車制造、電子裝配等工業(yè)場景中，工業(yè)機械臂負載作業(yè)時動輒數(shù)百斤，一旦發(fā)生人員碰撞事故，后果不堪設(shè)想?，F(xiàn)有的安全圍欄、光柵等防護措施，無法全面覆蓋作業(yè)區(qū)內(nèi)的立體空間，當(dāng)人員滯留作業(yè)區(qū)內(nèi)，機械臂意外啟動，會存在較大碰撞風(fēng)險。在深度學(xué)習(xí)、大模型等 AI 技術(shù)日新月異的今天，如何實現(xiàn)高效、智能、立體空間的防護，?？低曌钚峦瞥龅臋C械臂防碰撞相機，為我們提供了一份答案。

下面我們將結(jié)合實際場景測試，從部署靈活性、防護精準(zhǔn)性、泛化落地能力等方面看一下該產(chǎn)品的具體表現(xiàn)。

01 部署靈活 適配場景多樣化

?？低暀C械臂防碰撞相機外殼采用金屬材質(zhì)，尺寸小巧，輕巧耐用，標(biāo)配藏線盒支架，支持水平及垂直角度調(diào)節(jié)，安裝靈活便捷。

相機采用 PoE 供電，三目鏡頭分辨率均為 500 萬像素，單臺相機即可覆蓋 6*6m 的作業(yè)區(qū)，監(jiān)測范圍廣，適配拆碼垛、搬運、焊接等各類工業(yè)機械臂作業(yè)場景。

02 立體視覺成像技術(shù)加持 空間級精準(zhǔn)防護

現(xiàn)有機械臂安全防護主要有安全圍欄、光柵或安全門鎖等設(shè)備，在作業(yè)區(qū)內(nèi)部的空間防護不足，基于單一的視覺平面圖像也存在檢測的局限性，無法精準(zhǔn)區(qū)分作業(yè)區(qū)及外部環(huán)境。?？低暀C械臂防碰撞相機內(nèi)嵌 GPU 模塊，搭載立體視覺成像技術(shù)，通過左右目攝像頭模擬人眼成像，實時生成深度信息圖，精準(zhǔn)計算目標(biāo)物體的空間位置，實現(xiàn)立體空間感知。

在實測車間中，機械臂高速運轉(zhuǎn)時，人員經(jīng)過作業(yè)區(qū)邊緣。平面圖像因無法判斷縱深距離，容易將人員誤識別在作業(yè)區(qū)內(nèi)，而該相機通過深度信息圖精準(zhǔn)判定人員位置，僅在人員真正侵入危險區(qū)域時觸發(fā)告警，助力高效安全生產(chǎn)。

03 視覺大模型加持 大幅提升人員識別準(zhǔn)確率

機械臂作業(yè)區(qū)場景復(fù)雜，往往存在機械臂運動、AGV 搬運、叉車搬運、不同類型貨物等干擾因素。傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)算法容易因局部相似度過高、復(fù)雜姿態(tài)等因素產(chǎn)生誤報。比如，將機械臂的部分結(jié)構(gòu)誤認為是人員的肢體，導(dǎo)致誤檢出人員，影響生產(chǎn)效率。

機械臂防碰撞相機依托?？低曈^瀾大模型體系，利用視覺大模型，結(jié)合機械臂作業(yè)的真實場景特征，能夠有效過濾誤報。即使人員不同工服、不同姿態(tài)，也能綜合判斷，從而大幅提升相機的識別精準(zhǔn)度。

04 場景泛化能力提升 落地能力強

在不同行業(yè)場景中，機械臂的大小、顏色、轉(zhuǎn)速快慢、與周邊環(huán)境的關(guān)系，都因場景而異。傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)算法適應(yīng)能力較弱，如果場景發(fā)生變化，如光照條件、背景環(huán)境或目標(biāo)物體的外觀改變，模型的識別準(zhǔn)確率就存在下降風(fēng)險。

而?？低暀C械臂防碰撞相機，專注于工業(yè)場景下機械臂作業(yè)安全防護的業(yè)務(wù)需求，能有效提升準(zhǔn)確率與泛化性，大大拓寬了應(yīng)用邊界，靈活適應(yīng)多種工業(yè)場景。

?？低暀C械臂防碰撞相機通過萬向節(jié)輕松安裝，能夠靈活調(diào)節(jié)視野，產(chǎn)品操作界面直觀，將專業(yè)化配置簡化到簡單一鍵即可配置，有效地降低了操作門檻。此外，產(chǎn)品外設(shè)接口齊全，支持開放式 SDK、API 協(xié)議，無縫銜接 PLC、安全繼電器等控制設(shè)備, 以及第三方軟件平臺。

相機支持與 PLC、安全繼電器等控制設(shè)備對接，防止機械臂不規(guī)范啟動運行，通過設(shè)置報警框滯留提示、外接聲光報警器等多重的告警聯(lián)動措施，實現(xiàn)人員的有效防護。同時也支持配置最多 4 個報警區(qū)域聯(lián)動不同的 IO 輸出，可靈活適應(yīng)多區(qū)域布防、雙回路等應(yīng)用。

05 產(chǎn)品特色

1、‌立體成像與視覺大模型深度融合，實現(xiàn)精準(zhǔn)防護。‌

2、‌場景泛化能力強，安裝部署靈活便捷。‌

3、‌多重告警聯(lián)動，多維度防護。‌

4、‌抗干擾能力強，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

a&s 點評

真正的工業(yè)安全防護不是被動防御，而是通過 AI 等技術(shù)賦予機器理解環(huán)境的能力。?？低暀C械臂防碰撞相機擁有立體成像+視覺大模型+工業(yè)級可靠性的三重優(yōu)勢，實現(xiàn)立體空間的精準(zhǔn)安全，構(gòu)建高效的安全生產(chǎn)力。