在汽車制造、電子裝配等工業(yè)場(chǎng)景中，工業(yè)機(jī)械臂負(fù)載作業(yè)時(shí)動(dòng)輒數(shù)百斤，一旦發(fā)生人員碰撞事故，后果不堪設(shè)想?，F(xiàn)有的安全圍欄、光柵等防護(hù)措施，無法全面覆蓋作業(yè)區(qū)內(nèi)的立體空間，當(dāng)人員滯留作業(yè)區(qū)內(nèi)，機(jī)械臂意外啟動(dòng)，會(huì)存在較大碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在深度學(xué)習(xí)、大模型等 AI 技術(shù)日新月異的今天，如何實(shí)現(xiàn)高效、智能、立體空間的防護(hù)，?？低曌钚峦瞥龅臋C(jī)械臂防碰撞相機(jī)，為我們提供了一份答案。

下面我們將結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試，從部署靈活性、防護(hù)精準(zhǔn)性、泛化落地能力等方面看一下該產(chǎn)品的具體表現(xiàn)。

01 部署靈活 適配場(chǎng)景多樣化

?？低暀C(jī)械臂防碰撞相機(jī)外殼采用金屬材質(zhì)，尺寸小巧，輕巧耐用，標(biāo)配藏線盒支架，支持水平及垂直角度調(diào)節(jié)，安裝靈活便捷。

相機(jī)采用 PoE 供電，三目鏡頭分辨率均為 500 萬像素，單臺(tái)相機(jī)即可覆蓋 6*6m 的作業(yè)區(qū)，監(jiān)測(cè)范圍廣，適配拆碼垛、搬運(yùn)、焊接等各類工業(yè)機(jī)械臂作業(yè)場(chǎng)景。

02 立體視覺成像技術(shù)加持 空間級(jí)精準(zhǔn)防護(hù)

現(xiàn)有機(jī)械臂安全防護(hù)主要有安全圍欄、光柵或安全門鎖等設(shè)備，在作業(yè)區(qū)內(nèi)部的空間防護(hù)不足，基于單一的視覺平面圖像也存在檢測(cè)的局限性，無法精準(zhǔn)區(qū)分作業(yè)區(qū)及外部環(huán)境。?？低暀C(jī)械臂防碰撞相機(jī)內(nèi)嵌 GPU 模塊，搭載立體視覺成像技術(shù)，通過左右目攝像頭模擬人眼成像，實(shí)時(shí)生成深度信息圖，精準(zhǔn)計(jì)算目標(biāo)物體的空間位置，實(shí)現(xiàn)立體空間感知。

在實(shí)測(cè)車間中，機(jī)械臂高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，人員經(jīng)過作業(yè)區(qū)邊緣。平面圖像因無法判斷縱深距離，容易將人員誤識(shí)別在作業(yè)區(qū)內(nèi)，而該相機(jī)通過深度信息圖精準(zhǔn)判定人員位置，僅在人員真正侵入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)觸發(fā)告警，助力高效安全生產(chǎn)。

03 視覺大模型加持 大幅提升人員識(shí)別準(zhǔn)確率

機(jī)械臂作業(yè)區(qū)場(chǎng)景復(fù)雜，往往存在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、AGV 搬運(yùn)、叉車搬運(yùn)、不同類型貨物等干擾因素。傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)算法容易因局部相似度過高、復(fù)雜姿態(tài)等因素產(chǎn)生誤報(bào)。比如，將機(jī)械臂的部分結(jié)構(gòu)誤認(rèn)為是人員的肢體，導(dǎo)致誤檢出人員，影響生產(chǎn)效率。

機(jī)械臂防碰撞相機(jī)依托海康威視觀瀾大模型體系，利用視覺大模型，結(jié)合機(jī)械臂作業(yè)的真實(shí)場(chǎng)景特征，能夠有效過濾誤報(bào)。即使人員不同工服、不同姿態(tài)，也能綜合判斷，從而大幅提升相機(jī)的識(shí)別精準(zhǔn)度。

04 場(chǎng)景泛化能力提升 落地能力強(qiáng)

在不同行業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)械臂的大小、顏色、轉(zhuǎn)速快慢、與周邊環(huán)境的關(guān)系，都因場(chǎng)景而異。傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)算法適應(yīng)能力較弱，如果場(chǎng)景發(fā)生變化，如光照條件、背景環(huán)境或目標(biāo)物體的外觀改變，模型的識(shí)別準(zhǔn)確率就存在下降風(fēng)險(xiǎn)。

而?？低暀C(jī)械臂防碰撞相機(jī)，專注于工業(yè)場(chǎng)景下機(jī)械臂作業(yè)安全防護(hù)的業(yè)務(wù)需求，能有效提升準(zhǔn)確率與泛化性，大大拓寬了應(yīng)用邊界，靈活適應(yīng)多種工業(yè)場(chǎng)景。

海康威視機(jī)械臂防碰撞相機(jī)通過萬向節(jié)輕松安裝，能夠靈活調(diào)節(jié)視野，產(chǎn)品操作界面直觀，將專業(yè)化配置簡化到簡單一鍵即可配置，有效地降低了操作門檻。此外，產(chǎn)品外設(shè)接口齊全，支持開放式 SDK、API 協(xié)議，無縫銜接 PLC、安全繼電器等控制設(shè)備, 以及第三方軟件平臺(tái)。

相機(jī)支持與 PLC、安全繼電器等控制設(shè)備對(duì)接，防止機(jī)械臂不規(guī)范啟動(dòng)運(yùn)行，通過設(shè)置報(bào)警框滯留提示、外接聲光報(bào)警器等多重的告警聯(lián)動(dòng)措施，實(shí)現(xiàn)人員的有效防護(hù)。同時(shí)也支持配置最多 4 個(gè)報(bào)警區(qū)域聯(lián)動(dòng)不同的 IO 輸出，可靈活適應(yīng)多區(qū)域布防、雙回路等應(yīng)用。

05 產(chǎn)品特色

1、‌立體成像與視覺大模型深度融合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)防護(hù)。‌

2、‌場(chǎng)景泛化能力強(qiáng)，安裝部署靈活便捷。‌

3、‌多重告警聯(lián)動(dòng)，多維度防護(hù)。‌

4、‌抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

a&s 點(diǎn)評(píng)

真正的工業(yè)安全防護(hù)不是被動(dòng)防御，而是通過 AI 等技術(shù)賦予機(jī)器理解環(huán)境的能力。海康威視機(jī)械臂防碰撞相機(jī)擁有立體成像+視覺大模型+工業(yè)級(jí)可靠性的三重優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)立體空間的精準(zhǔn)安全，構(gòu)建高效的安全生產(chǎn)力。