當(dāng)前人工智能方興未艾，在這場AI與機(jī)器人共舞的創(chuàng)新浪潮中，一個頗為“小眾”的細(xì)分市場正悄然崛起。

4月30日，一家專注觸覺與自動化技術(shù)的公司帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱“帕西尼”）完成數(shù)億元A輪及A1輪融資。其中，A輪由新奧資本領(lǐng)投，A1輪由北汽產(chǎn)業(yè)投資、南山戰(zhàn)新投、盈富泰克聯(lián)合投資。

據(jù)悉，本次融資金額破億，突破當(dāng)前全球觸覺傳感器公司的最高融資記錄，而所籌資金將助力帕西尼加速產(chǎn)品迭代、實現(xiàn)批量化交付及商業(yè)擴(kuò)張。

破局在“感”，而非“形”

對于人形機(jī)器人，部分廠商聚焦于其人形化外觀與動作，忽視了更為核心的實用價值。而人形機(jī)器人真正的價值在于能像人一樣完成復(fù)雜任務(wù)，而非僅僅模仿人類的形態(tài)和運動。因此，打造出具備精細(xì)觸覺等多模態(tài)感知能力的智能機(jī)器人，才是未來發(fā)展的方向。

盡管以大語言模型為首的人工智能技術(shù)發(fā)展迅速，成為讓人形機(jī)器人這個曾被“打入冷宮”的概念再次火熱，具身智能當(dāng)前科技界的最潮“時尚單品”，眾多巨頭不是已經(jīng)入局，就是在搭伙跨界的路上。

傳統(tǒng)機(jī)器人在理解和操控環(huán)境時，僅依靠單一模態(tài)感知手段難以充分獲取物體精細(xì)信息，常會出現(xiàn)動作笨拙、不準(zhǔn)確等問題。在軟實力增強(qiáng)的同時，硬件能力的滯后卻成為制約人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸，俗稱“身體跟不上腦子“。

而觸覺感知是賦予機(jī)器人“人性化”能力的關(guān)鍵一環(huán)，通過多維度觸覺技術(shù)，可以彌補(bǔ)單一視覺反饋的不足，使機(jī)器人動作更穩(wěn)定精準(zhǔn)，更適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。

早稻田博士瞄準(zhǔn)多維視覺

正是看準(zhǔn)了觸覺傳感器在機(jī)器人中的關(guān)鍵作用，帕西尼自成立之初便將突破多維觸覺感知技術(shù)作為核心目標(biāo)，并在這一賽道上持續(xù)領(lǐng)先。

截至2023年底，帕西尼多維觸覺傳感器業(yè)內(nèi)出貨量及市占率均為行業(yè)首位，人形機(jī)器人行業(yè)多維觸覺傳感器出貨量及市占率亦穩(wěn)居前茅。

公司成立于2021年，致力于打造感知更加智能的機(jī)器人系統(tǒng)，提升人機(jī)交互體驗，并在新興領(lǐng)域探索創(chuàng)新，為客戶和社會帶來更先進(jìn)、智能的科技應(yīng)用。

公司創(chuàng)始人兼CEO許晉誠，博士畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)，師從日本機(jī)器人學(xué)界權(quán)威菅野重樹教授，菅野重樹教授麾下的SuganoLab曾誕生世界第一款人形機(jī)器人，許晉誠曾在該實驗室學(xué)習(xí)工作，并參與了多項觸覺傳感器和機(jī)械手臂相關(guān)項目。

在深造過程中，他意識到觸覺感知技術(shù)待開發(fā)的潛力還很高，未來發(fā)展是一片廣闊藍(lán)海，加上高端觸覺傳感器仍被國外頭部廠商占領(lǐng)大部分份額的現(xiàn)狀，他選擇回國創(chuàng)業(yè)。

帕西尼核心團(tuán)隊畢業(yè)于英國帝國理工、清華大學(xué)、北航等國內(nèi)外知名院校，擁有豐富的傳感器和機(jī)器人技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗，在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)秀的技術(shù)實力。

作為一家技術(shù)驅(qū)動型公司，帕西尼擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的多維觸覺傳感器研發(fā)和量產(chǎn)能力。公司自主研發(fā)的PX觸覺傳感模塊，在靈敏度、采樣速度、壽命周期等關(guān)鍵指標(biāo)上性能卓越，靈敏度為同類產(chǎn)品的10倍，最高采樣頻率可達(dá)1000Hz，超長使用壽命，支持超300萬次測量。

基于前沿多維觸覺技術(shù)，帕西尼搭建了完整的機(jī)器人解決方案體系，涵蓋PXR機(jī)器人力矩關(guān)節(jié)模組、PX-6AX多維傳感器、PX-3A消費級傳感器、DexH5觸覺靈巧手以及Tora人形機(jī)器人等系列產(chǎn)品。這些產(chǎn)品讓機(jī)器人獲得接近人類皮膚水平的精細(xì)觸覺能力，可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等多個場景。

寫在最后

去年底，特斯拉發(fā)布的OptimusGen2機(jī)器人視頻就展示了其觸覺能力的最新進(jìn)展。該機(jī)器人的手指每個指尖都配置了觸覺傳感器，能實現(xiàn)對物體的精準(zhǔn)控制、感知和抓取，引發(fā)廣泛關(guān)注。

據(jù)預(yù)測，到2029年，全球柔性觸覺傳感器市場規(guī)模將達(dá)到53.2億美元，年復(fù)合增長率為17.9%?？梢哉f，隨著通用人工智能技術(shù)的發(fā)展和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的集聚，觸覺感知技術(shù)正迎來了應(yīng)用剛需。

與此同時，我國多項政策也將為觸覺傳感器和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)插上騰飛的翅膀?！度诵螜C(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。而傳感器作為重點產(chǎn)品，也要求形成人形機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品譜系。

在人工智能與機(jī)器人加速滲透各行業(yè)的大潮下，觸覺技術(shù)正日益凸顯其不可或缺的戰(zhàn)略地位。作為這一細(xì)分領(lǐng)域的佼佼者，數(shù)億元融資將為帕西尼帶來充足的資金補(bǔ)給，助力公司進(jìn)一步夯實其技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，為國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來新突破。