“夸父”是大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走、實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。

深圳在智能機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)新突破。昨日，樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司正式發(fā)布其自主研發(fā)的大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人KUAVO（夸父）。

“夸父”是大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人，重量約45kg，全身自由度26個(gè)，步速最高可達(dá)4.6km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20cm，是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走、并且可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人軟硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，是智能機(jī)器人領(lǐng)域中技術(shù)難度極高的一個(gè)分支。其中，軟硬件系統(tǒng)的結(jié)合與通訊的實(shí)時(shí)可靠是確保人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)；此外，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制也是人形機(jī)器人的一大挑戰(zhàn)。

在關(guān)鍵技術(shù)上，樂(lè)聚機(jī)器人擁有運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)、落足點(diǎn)自主調(diào)節(jié)技術(shù)、狀態(tài)感知技術(shù)、全身力控制技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)控制技術(shù)、本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核技術(shù)6大核心技術(shù)；并自研了一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩可達(dá)300Nm以上，扭矩密度達(dá)到了200Nm/kg以上，充分滿足機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求，其還通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和熱管理模型的優(yōu)化，大幅提高了電機(jī)散熱效率，增強(qiáng)了穩(wěn)定性，并延長(zhǎng)了機(jī)器人的工作壽命。

在落地應(yīng)用方面，最大的亮點(diǎn)是樂(lè)聚與深開(kāi)鴻的通力合作。此次，樂(lè)聚將人形機(jī)器人與開(kāi)源鴻蒙操作系統(tǒng)做了深度融合，不僅拓展了萬(wàn)物智聯(lián)場(chǎng)景，進(jìn)一步加速了人形機(jī)器人商業(yè)化落地的進(jìn)程，推動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人在教育、醫(yī)療物流、家庭服務(wù)等行業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用；還意味著未來(lái)機(jī)器人廠家可以基于開(kāi)源鴻蒙開(kāi)發(fā)自己的系統(tǒng)了。

近年來(lái)，人形機(jī)器人賽道備受資本矚目。工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》指出，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品。

樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)告訴記者，夸父機(jī)器人的商業(yè)化路徑分為三個(gè)階段：在教育科研領(lǐng)域；在特種、工廠、醫(yī)療等特定領(lǐng)域；全面進(jìn)入家庭等民生領(lǐng)域。目前，夸父已進(jìn)入全面量產(chǎn)階段，并在科研教育和特種作業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，樂(lè)聚機(jī)器人也有望因此成為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)大機(jī)器人量產(chǎn)交付單位。