ChatGPT的強(qiáng)大功能讓許多科技企業(yè)想要探索它的應(yīng)用邊界，比如給它一個(gè)機(jī)器人身體，能給我們帶來(lái)什么樣的驚喜呢？

前幾天，微軟在其發(fā)布了一篇技術(shù)文章，介紹微軟在嘗試讓ChatGPT突破計(jì)算機(jī)限制去控制機(jī)器人，從而在現(xiàn)實(shí)世界中自由發(fā)揮作用。

根據(jù)文章內(nèi)容，微軟會(huì)將ChatGPT的能力擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域，并使用語(yǔ)言直觀地控制了多個(gè)平臺(tái)，如機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)和家庭助手機(jī)器人等。

例如，你對(duì)家庭機(jī)器人說(shuō)“請(qǐng)幫我熱一下午餐”，然后家庭機(jī)器人就會(huì)自己找到微波爐熱好飯菜，這顯然就是我們理想中的機(jī)器人，能用自己的話告訴機(jī)器人該做什么，就好像我們跟其他人交流一樣簡(jiǎn)單。

語(yǔ)言是我們表達(dá)意圖最簡(jiǎn)單直觀的方式，但現(xiàn)在卻只能依賴寫入代碼來(lái)控制機(jī)器人，這無(wú)疑讓操作復(fù)雜了許多，而目前微軟的團(tuán)隊(duì)正在我們的團(tuán)隊(duì)一直在探索如何改變這一現(xiàn)實(shí)，嘗試使用OpenAI的新AI語(yǔ)言模型ChatGPT使自然的人機(jī)交互成為可能。

ChatGPT在機(jī)器人上的應(yīng)用

ChatGPT是一種在大量文本和人類交互語(yǔ)料庫(kù)上訓(xùn)練的語(yǔ)言模型，才能夠?qū)Ψ秶鷱V泛的提示和問(wèn)題生成連貫且語(yǔ)法正確的響應(yīng)，要想用ChatGPT控制機(jī)器人完成任務(wù)，就要使其超越文本思考，對(duì)物理世界進(jìn)行推演。

微軟研究人員表示：“研究的目標(biāo)是看ChatGPT是否能超越生成文本的范疇，對(duì)現(xiàn)實(shí)世界狀況進(jìn)行推理，從而幫助機(jī)器人完成任務(wù)。”微軟希望幫助人們更輕松地與機(jī)器人互動(dòng)，而無(wú)需學(xué)習(xí)復(fù)雜的編程語(yǔ)言或有關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)的詳細(xì)信息。

當(dāng)前的機(jī)器人使用基礎(chǔ)，是能將任務(wù)要求轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)代碼的工程師或技術(shù)用戶，工程師需要經(jīng)常編寫新的代碼和規(guī)范來(lái)糾正機(jī)器人的行為，這個(gè)過(guò)程緩慢(用戶需要編寫低級(jí)代碼)、昂貴(需要對(duì)機(jī)器人技術(shù)有深入了解的高技能用戶)而低效(需要多次交互才能使事情正常工作)。

ChatGPT則解鎖了一種新的機(jī)器人范例，它可以快速將自然語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為代碼，于是一個(gè)非技術(shù)人員也可以為大型語(yǔ)言模型(LLM)提供高級(jí)反饋，同時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的性能，基于此微軟在沒(méi)有任何微調(diào)的情況下，利用LLM的知識(shí)來(lái)控制不同形狀的機(jī)器人來(lái)完成各種任務(wù)。

據(jù)了解，目前實(shí)驗(yàn)已經(jīng)能夠通過(guò)給ChatGPT的對(duì)話框輸入指令，讓其控制機(jī)器人在房間中找到“健康飲料”、“有糖和紅色標(biāo)志的東西”(在這種情況下，是一罐可樂(lè))，以及一面供無(wú)人機(jī)自拍的鏡子。

事實(shí)證明，ChatGPT本身確實(shí)可以做很多事情，但在技術(shù)上還需要一些改進(jìn)，包括但不限于特殊提示結(jié)構(gòu)、高級(jí)API和通過(guò)文本的人工反饋，微軟相信他們現(xiàn)在的努力只是開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)方式轉(zhuǎn)變的開始，并希望更多研究人員進(jìn)入這個(gè)令人興奮的領(lǐng)域。

ChatGPT帶來(lái)機(jī)器人應(yīng)用拐點(diǎn)

使用機(jī)器人幫助我們處理生活中的各種瑣事，聽起來(lái)似乎科幻中的設(shè)想，但事實(shí)上離我們并沒(méi)有如此遙遠(yuǎn)，或者說(shuō)它已經(jīng)開始進(jìn)入我們的生活中了，比如掃地機(jī)器人，已經(jīng)成為全球銷售和使用最廣泛的機(jī)器人。

前幾天一篇發(fā)表在PLOS ONE期刊上的研究引起了熱議，該研究邀請(qǐng)了來(lái)自英國(guó)的29位人工智能(AI)專家以及來(lái)自日本的36位人工智能專家，就人工智能在未來(lái)家庭領(lǐng)域的作用進(jìn)行了預(yù)測(cè)和分析。

而專家們普遍認(rèn)為，10年后，約39%的家務(wù)或?qū)⒂勺詣?dòng)化程序完成，當(dāng)然，不同的家務(wù)，機(jī)器人所能介入的程度也會(huì)不同，如去雜貨店購(gòu)物(主要指生活用品)這項(xiàng)任務(wù)可能受影響最大，人們花在這方面的時(shí)間將減少約60%；而照顧小孩這項(xiàng)任務(wù)受影響可能最小，人們花在這方面的時(shí)間將只減少約20%。

機(jī)器人的核心技術(shù)模塊可以簡(jiǎn)單的分為三個(gè)方面，即感知系統(tǒng)、智能AI系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。如若ChatGPT可以成功應(yīng)用于機(jī)器人上，智能AI系統(tǒng)將因此獲得突破，那意味著我們可以和機(jī)器人順暢的交流，用語(yǔ)言去控制機(jī)器人完成各種任務(wù)。

事實(shí)上早有機(jī)構(gòu)指出，ChatGPT或?qū)?lái)人形機(jī)器人下一個(gè)拐點(diǎn)，人形機(jī)器人作為一個(gè)多任務(wù)、通用型機(jī)器人平臺(tái)，類似ChatGPT的人工智能有望進(jìn)一步打開它在工業(yè)生產(chǎn)、社會(huì)服務(wù)等更多領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景。