近日消息，由未來移動通信論壇與鵬城實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主辦的2025數(shù)字低空大會在蘇州召開。匯聚國內(nèi)外院士、科研專家、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖和企業(yè)代表，圍繞低空信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)的總體規(guī)劃、低空經(jīng)濟(jì)的場景與需求、空地智聯(lián)技術(shù)、低空經(jīng)濟(jì)安全等內(nèi)容搭建學(xué)術(shù)交流平臺。

南京航空航天大學(xué)副校長、長江學(xué)者特聘教授、IEEE Fellow吳啟暉表示，在能源安全和雙碳戰(zhàn)略的背景下，新型電力系統(tǒng)需要從“主站-終端”垂直采控向“云邊端”認(rèn)知物聯(lián)模式變革。

創(chuàng)新電力認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)，應(yīng)用成果顯著

吳啟暉表示，電力認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)建目前還存在異構(gòu)終端大規(guī)模高效接入體系構(gòu)建難，復(fù)雜環(huán)境多模態(tài)信息高可靠傳輸難，跨域控制并發(fā)數(shù)據(jù)高實(shí)時處理難，開放環(huán)境物聯(lián)邊界高安全防護(hù)難等挑戰(zhàn)。

針對大規(guī)模高效接入體系構(gòu)建難，首創(chuàng)感傳算控閉環(huán)的認(rèn)知物聯(lián)體系模型，將國際知名的OODA認(rèn)知環(huán)與電力物聯(lián)深度融合，建立了具有雙層認(rèn)知特征的感傳算控閉環(huán)的電力物聯(lián)全國基礎(chǔ)性體系架構(gòu)。目前已經(jīng)統(tǒng)一新型電力系統(tǒng)85類場景388種終端。

針對高可靠傳輸難，提出多網(wǎng)資源優(yōu)化的認(rèn)知物聯(lián)無線可靠傳輸技術(shù)，創(chuàng)新多頻段碎片化頻譜質(zhì)量認(rèn)知、多網(wǎng)資源優(yōu)化預(yù)先決策和主被動故障定位等方法，突破全天候復(fù)雜環(huán)境下電力采控信息的高可靠傳輸難題。研制系列網(wǎng)絡(luò)裝備，建成全球最大電力無線專網(wǎng)。

針對實(shí)時處理難，提出云邊端協(xié)同的認(rèn)知物聯(lián)數(shù)據(jù)實(shí)時處理技術(shù)，創(chuàng)新邊端協(xié)同的頻率自適應(yīng)粒度可調(diào)整的按需采集、云邊協(xié)同的高并發(fā)按需處理和業(yè)務(wù)邏輯時序的微服務(wù)聯(lián)動控制等方法，突破新能源間歇波動下精準(zhǔn)高實(shí)時調(diào)控難題。研制系列邊緣物聯(lián)代理、物聯(lián)管理平臺等云邊裝備，實(shí)現(xiàn)源網(wǎng)荷儲規(guī)?；爰壢嵝跃珳?zhǔn)調(diào)控。

針對安全防護(hù)難，提出多層級鏈?zhǔn)降恼J(rèn)知物聯(lián)系統(tǒng)安全防護(hù)技術(shù)，創(chuàng)新動態(tài)可配置多策略強(qiáng)制訪問控制、攻擊行為認(rèn)知的持續(xù)認(rèn)證、雙域協(xié)同推演的主動防御等方法。研制自主可控的操作系統(tǒng)、安全接入網(wǎng)關(guān)、安全態(tài)勢平臺等裝備，運(yùn)行以來未發(fā)生因物聯(lián)系統(tǒng)安全攻擊導(dǎo)致的停電事故。

據(jù)了解，目前電力認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)已研發(fā)了物聯(lián)管控平臺等4大類36款成套產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了系列產(chǎn)品的自主可控，覆蓋電力物聯(lián)系統(tǒng)的全環(huán)節(jié)；牽頭多項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)；規(guī)?；茝V至全國26個?。ㄊ小^(qū)），納管各類邊端設(shè)備997萬臺，實(shí)現(xiàn)新型電力系統(tǒng)全環(huán)節(jié)十大業(yè)務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用。

值得一提的是，相關(guān)成果還推廣至芬蘭、新西蘭等8個國家，搶占海外市場份額，提升行業(yè)國際影響力，同時拓展到交通、消防等其他領(lǐng)域。

推動低空巡檢與電力認(rèn)知物聯(lián)耦合

除了構(gòu)建電力認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)，低空經(jīng)濟(jì)的背景下，無人機(jī)巡檢等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用也是實(shí)現(xiàn)“源-網(wǎng)-荷-儲”協(xié)同防護(hù)，保障新型電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定與電力連續(xù)可靠供應(yīng)的重要手段。吳啟暉表示，無論是發(fā)改委、還是中國電工技術(shù)學(xué)會都在強(qiáng)化無人機(jī)自主巡檢。

當(dāng)前，無人機(jī)電力巡檢模式正在從傳統(tǒng)手動、半自動模式向著全自動智能巡檢模式演進(jìn)，對巡檢無人機(jī)的數(shù)字化水平、智能化水平和安全性提出了更高要求，也對電力系統(tǒng)的感傳算控支撐能力要求越來越高。

然而，低空巡檢系統(tǒng)與電力物聯(lián)管理系統(tǒng)相互獨(dú)立：無人機(jī)缺乏地面物聯(lián)信息，巡檢智能化水平低；物聯(lián)管理系統(tǒng)缺乏無人機(jī)信息，安全風(fēng)險高。吳啟暉強(qiáng)調(diào)，亟待增強(qiáng)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)與電力物聯(lián)系統(tǒng)的耦合性。

針對電力系統(tǒng)與巡檢無人機(jī)雙向感知能力薄弱問題，構(gòu)建電力低空認(rèn)知智聯(lián)巡檢系統(tǒng)，增強(qiáng)巡檢無人機(jī)對電力設(shè)備及線路廣域?qū)崟r感知能力，同時增強(qiáng)電力系統(tǒng)對作業(yè)無人機(jī)的信息感知及監(jiān)控，增強(qiáng)電力低空巡檢作業(yè)的智能化水平與安全性。另外，還構(gòu)建了機(jī)載快速識別，后臺智能研判的大小模型聯(lián)合分析模式，實(shí)現(xiàn)高效故障識別與分析。

針對巡檢無人機(jī)作業(yè)過程中實(shí)時視頻推流問題，集成邊緣實(shí)時感知SDK定制轉(zhuǎn)接板，設(shè)計(jì)即插即拔、可擴(kuò)展性強(qiáng)的模塊化多功能接口，實(shí)現(xiàn)視頻推流接口對齊與電力巡檢AI算法部署。針對機(jī)載實(shí)時傳輸難，構(gòu)建了5G/4G+語義壓縮的混合傳輸方案，保障無人機(jī)在不同硬件條件和網(wǎng)絡(luò)條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時回傳。

軟硬件開發(fā)方面，開發(fā)了無人機(jī)端模型部署方案；訓(xùn)練了多類型電力故障識別模型；開發(fā)了機(jī)載多模通信模組；開發(fā)了無人機(jī)飛行遠(yuǎn)程控制平臺。

安全性方面，采用無線虛擬專網(wǎng)（APN）等安全通信方式，通過身份認(rèn)證和數(shù)據(jù)加密機(jī)制，防范無人機(jī)與主站或機(jī)巢間的交互數(shù)據(jù)被竊聽篡改，實(shí)現(xiàn)全內(nèi)網(wǎng)安全流轉(zhuǎn)，外部攻擊難以直接滲透至內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。同時，針對網(wǎng)絡(luò)流量引入人工智能分析，對無人機(jī)業(yè)務(wù)系統(tǒng)用戶異地登錄、無人機(jī)飛行和控制等異常行為進(jìn)行實(shí)時分析，實(shí)現(xiàn)未知威脅的快速精準(zhǔn)捕獲和處置。

據(jù)吳啟暉介紹，目前低空電力巡檢已應(yīng)用于江蘇電力輸電線路桿塔本體精細(xì)化巡檢。實(shí)現(xiàn)了輸電巡檢桿塔52.4萬基、配電巡檢桿塔66.0萬余基、基建巡檢桿塔1.1萬基的巡檢任務(wù)。