“人形機(jī)器人是集成機(jī)械制造、材料科學(xué)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、仿生學(xué)和人工智能等多學(xué)科的高科技綜合平臺。”9月8日，浙江省機(jī)器人協(xié)會秘書長鄭捷接受科技日報記者采訪時說，其相關(guān)技術(shù)將產(chǎn)生巨大的商業(yè)價值，帶來的規(guī)模效應(yīng)將推動上下游產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，提高社會生產(chǎn)力，甚至可能重新定義生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系。

人形機(jī)器人被視為培育催生新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。近日，浙江省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室印發(fā)《浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》（以下簡稱《實施方案》），提出力爭到2027年，浙江省人形機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到兩萬臺，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元。

重視“腦力”開發(fā)協(xié)同整零布局

《實施方案》按照“整零布局協(xié)同化、技術(shù)攻關(guān)體系化、產(chǎn)業(yè)培育集群化、場景應(yīng)用多元化、創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)化”的總體思路，提出5個方面重點(diǎn)任務(wù)、14項具體推進(jìn)舉措。

浙江省經(jīng)信廳未來產(chǎn)業(yè)處處長孫體忠介紹，具體舉措包含推進(jìn)協(xié)同化整零布局，打造杭甬整機(jī)引領(lǐng)區(qū)，各地因地制宜布局培育人形機(jī)器人零部件協(xié)同區(qū)等。

孫體忠介紹，浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈區(qū)域集中的發(fā)展態(tài)勢，基本形成以杭州、寧波為核心，紹興、臺州等地協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局。

如何讓人形機(jī)器人更聰明？當(dāng)前，人工智能快速發(fā)展，該技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合尤其為人所期待。鄭捷分析，在未來，人形機(jī)器人有望成為新一代智能移動終端，涉及廣泛的信息收集、提取、分析和應(yīng)用，在各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。

圍繞整零布局協(xié)同化，《實施方案》對人形機(jī)器人的智能化提升有專門部署——建設(shè)智能系統(tǒng)賦能區(qū)，支持杭州圍繞人形機(jī)器人“大腦”“小腦”、感知等智能系統(tǒng)，突破具身智能技術(shù)，發(fā)展通用多模態(tài)大模型、專用模型，以及感知、控制等智能系統(tǒng)。

具體而言，浙江將鼓勵大模型企業(yè)開發(fā)適配人形機(jī)器人的通用多模態(tài)大模型，加速“大腦”訓(xùn)練，強(qiáng)化語音交互、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃等能力，鼓勵人形機(jī)器人企業(yè)開發(fā)運(yùn)動控制、平衡協(xié)調(diào)等專用模型，熟化“小腦”能力；聚焦視覺、聽覺、觸覺搭建多模態(tài)感知系統(tǒng)，提升多傳感融合處理水平，推動類腦智能等前沿技術(shù)與機(jī)器人融合創(chuàng)新。

建立供需清單拓展應(yīng)用場景

“從機(jī)器人發(fā)展歷程看，為滿足生產(chǎn)需要，工業(yè)機(jī)器人得以誕生，而其中又可細(xì)分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等；為滿足生活需要，產(chǎn)生了服務(wù)機(jī)器人，涉及醫(yī)療、家庭、巡邏、餐飲等場景?！编嵔荼硎?，不斷變化的生產(chǎn)、生活需求以及生產(chǎn)力的持續(xù)發(fā)展是人形機(jī)器人不斷進(jìn)步的根本原因。

根據(jù)《實施方案》，浙江將實施“人形機(jī)器人+”應(yīng)用示范工程，推動“人形機(jī)器人+制造”和“人形機(jī)器人+服務(wù)”場景創(chuàng)新應(yīng)用，力爭到2027年打造示范應(yīng)用場景50個，讓標(biāo)志性產(chǎn)品在重點(diǎn)領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用取得實質(zhì)性進(jìn)展。

孫體忠介紹，就制造類場景而言，浙江將聚焦汽車、家電、紡織服裝等領(lǐng)域，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等工序環(huán)節(jié)，建設(shè)示范場景，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，分級分類打造示范產(chǎn)線、示范車間、示范工廠。

《實施方案》提出，面向制造、商貿(mào)、建筑、醫(yī)療、養(yǎng)老、應(yīng)急、家政等領(lǐng)域，建立人形機(jī)器人場景需求清單和供給清單，開展“人形機(jī)器人+”應(yīng)用示范，打造標(biāo)志性場景和服務(wù)。

如何通過政策支持，開拓人形機(jī)器人應(yīng)用的新場景？《實施方案》提出，“通過合作創(chuàng)新、首購訂購等定制模式，提供面向用戶特定需求的定制化產(chǎn)品和服務(wù)，享受‘互聯(lián)網(wǎng)+’政府采購政策。”

鄭捷表示，人形機(jī)器人代表了機(jī)電一體化、自動化和智能化的最高水平，它們在智能機(jī)器人領(lǐng)域中具有最高的集成度和技術(shù)挑戰(zhàn)性。這些機(jī)器人，在各個行業(yè)中具有廣闊的應(yīng)用前景，在未來社會中將扮演不可替代的角色。