吊裝滑軌上，智能機(jī)器人沿著預(yù)設(shè)軌跡前行，前端的紅外熱成像儀掃過(guò)200余臺(tái)信號(hào)設(shè)備，將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)生成視頻、圖片，實(shí)時(shí)傳送回指揮中心……6月27日，在黑龍江省牡佳高鐵1號(hào)中繼站內(nèi)，由中國(guó)鐵路哈爾濱局集團(tuán)有限公司研發(fā)的第二代AI智能巡檢機(jī)器人正在試運(yùn)行。

牡佳高鐵是我國(guó)最東端高寒高鐵。其運(yùn)行環(huán)境溫差大，線路分布在山區(qū)原野。動(dòng)車(chē)組運(yùn)行過(guò)程中需要實(shí)時(shí)傳送信號(hào)，為動(dòng)車(chē)組運(yùn)行提供指引。為此，鐵路部門(mén)在高鐵沿線建設(shè)了20個(gè)無(wú)人值守的信號(hào)機(jī)械室進(jìn)行信號(hào)補(bǔ)償，確保信號(hào)暢通。每個(gè)機(jī)械室內(nèi)有200余組信號(hào)設(shè)備，牡丹江電務(wù)段每月需要安排4名人員對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行檢查。但由于中繼站地處偏遠(yuǎn)，車(chē)輛無(wú)法直接抵達(dá)，檢修人員要徒步前往。最近的中繼站，檢修人員也要走1個(gè)小時(shí)才能到達(dá)，耗時(shí)耗力。

早在2020年，哈爾濱局集團(tuán)公司便開(kāi)展了智能機(jī)器人的研發(fā)工作，以期用它來(lái)代替人工巡檢。初代機(jī)器人以履帶方式根據(jù)地面粘貼的二維碼路徑進(jìn)行巡檢。當(dāng)出現(xiàn)告警信息時(shí)，機(jī)器人可以自動(dòng)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。但由于這款機(jī)器人不具備智能避障功能，在巡檢過(guò)程中不時(shí)會(huì)被雜物、柜體阻擋，影響巡檢效果。

2021年，根據(jù)牡丹江電務(wù)段的使用反饋，哈爾濱國(guó)鐵科技集團(tuán)股份有限公司開(kāi)始第二代滑軌式智能機(jī)器人的研發(fā)。機(jī)器人于2024年5月投入使用。

第二代滑軌式智能機(jī)器人采用滑軌運(yùn)行模式，最小轉(zhuǎn)彎半徑只有30毫米，還配備了升降云臺(tái)。它的升降行程高達(dá)2米，可實(shí)現(xiàn)無(wú)死角位移。該機(jī)器人還增加了2D激光定位器，將最小對(duì)位精度提升至2毫米，確保了定位巡檢的精準(zhǔn)性。同時(shí)，它還采用了先進(jìn)的TOF視覺(jué)面陣避障技術(shù)，能夠敏銳感知到周?chē)系K物，有效解決避障難題。

同時(shí)，它還兼具監(jiān)控漏水、溫度、濕度、防鼠等情況的功能，如超過(guò)預(yù)設(shè)值，機(jī)器人將會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒檢修人員及時(shí)處置，確保信號(hào)設(shè)備狀態(tài)良好。

目前，哈爾濱國(guó)鐵科技集團(tuán)股份有限公司完成了牡佳高鐵20臺(tái)滑軌式智能巡檢機(jī)器人的安裝調(diào)試，并開(kāi)始試運(yùn)行。試運(yùn)行合格后，該智能巡檢機(jī)器人將在牡佳高鐵線路上應(yīng)用。