3月19日消息,在英偉達(dá)年度 GTC 開發(fā)者大會上,黃仁勛宣布推出了Project GR00T人形機(jī)器人項目,其中就包括全球首款人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型。
黃仁勛表示,基于GR00T人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型,可以實現(xiàn)通過語言、視頻和人類演示,來理解自然語言,模仿人類動作,進(jìn)而快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)性、靈活性以及其他的技能,進(jìn)而能夠融入現(xiàn)實世界并與人類進(jìn)行互動。
在演講中,黃仁勛展示了多個由GR00T驅(qū)動的人形機(jī)器人來完成各種任務(wù),包括來自Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Unitree Robotics的機(jī)器人。
為了確保機(jī)器人可以運(yùn)行GR00T等復(fù)雜的多模態(tài)模型,英偉達(dá)還推出了用于人形機(jī)器人的Jetson Thor開發(fā)套件。
該套件基于英偉達(dá)的Thor SoC,包括一個高性能CPU集群和Blackwell架構(gòu)的下一代GPU,AI算力達(dá)到了800Teraflop(每秒1萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算)。
同時英偉達(dá)還更新了自己的ISSAC機(jī)器人平臺,為開發(fā)人員提供了一個強(qiáng)大的端到端平臺,用于開發(fā)、模擬和部署人工智能機(jī)器人,支持?jǐn)?shù)千個機(jī)器人同步訓(xùn)練與模擬。
黃仁勛還表示,英偉達(dá)和比亞迪現(xiàn)在已經(jīng)開始基于ISSAC,展開倉庫自動機(jī)器人研發(fā)方面的合作。
訪談
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