前不久，一輛Waymo無人駕駛出租車和一名騎自行車的人在舊金山發(fā)生了一起事故，事故發(fā)生在當(dāng)?shù)貢r(shí)間下午3點(diǎn)左右，事故發(fā)生后，自行車駕駛員并未受到重傷，無需送往醫(yī)院，仍能自行離開現(xiàn)場(chǎng)。

Waymo是谷歌母公司Alphabet的自動(dòng)駕駛部門，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前該公司在加州道路上的自動(dòng)駕駛汽車有438輛，其中包括了不提供乘車服務(wù)的測(cè)試車輛。2023年全年度中，該公司的車輛在加州行駛了超過480萬英里，超過360萬英里是由安全駕駛員駕駛的，超過110萬英里是完全無人駕駛的。

Waymo在事件發(fā)生后發(fā)表了完整聲明：“2月6日，在舊金山第17街和密西西比街交叉口，我們的一輛車輛與一名騎自行車的人相撞。Waymo車輛在一個(gè)四向交叉路口完全停了下來。一輛迎面而來的大卡車朝我們的方向駛過十字路口，然后輪到我們繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，我們進(jìn)入了十字路口。騎自行車的人被卡車擋住了，很快就跟在卡車后面，進(jìn)入了Waymo車輛的車道。當(dāng)它們完全可見時(shí)，我們的車輛猛烈制動(dòng)，但未能避免碰撞。Waymo打電話叫警察到現(xiàn)場(chǎng)，騎車人自行離開，據(jù)我們所知，只報(bào)告了輕微的擦傷。我們正在就這一事件與相關(guān)部門進(jìn)行聯(lián)系。”

自行車是無人駕駛最大挑戰(zhàn)

路上的自行車給自動(dòng)駕駛汽車出了個(gè)大難題，它們比其他汽車更小、更靈活，但移動(dòng)速度比行人快得多，對(duì)傳感器識(shí)別、自動(dòng)駕駛判斷及反應(yīng)都帶來了不小的挑戰(zhàn)。

美國疾病控制和預(yù)防中心曾做出相關(guān)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國每年有近1000名騎自行車者在車禍中死亡，超過130000人受傷。

Waymo在與自行車共享路權(quán)時(shí)的自動(dòng)駕駛算法方面做了針對(duì)性的訓(xùn)練，并與加州自行車聯(lián)盟和硅谷自行車聯(lián)盟等自行車團(tuán)體合作，收集有關(guān)他們對(duì)司機(jī)的期望的反饋，使公司能夠調(diào)整其測(cè)試和驗(yàn)證程序，以更好地為騎車人提供安全。

Waymo相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在遇到自行車時(shí)，有些司機(jī)會(huì)讓路，也有另一些人可能選擇超過去，但騎自行車的人幾乎無法知道他們遇到的是哪種類型的司機(jī)，因?yàn)榕c人類司機(jī)不同，AI無法點(diǎn)頭、眼神交流、揮手或做手勢(shì)。

WaymoDriver通過可以晝夜360度觀察車輛周圍的傳感器觀察車輛周圍，其識(shí)別的范圍達(dá)到了三個(gè)足球場(chǎng)的大小，有助于車輛在大多數(shù)情況下檢測(cè)騎自行車的人。Waymo的系統(tǒng)利用所有這些信息以及通過現(xiàn)實(shí)世界的駕駛和模擬積累的經(jīng)驗(yàn)，來了解周圍發(fā)生的情況，并預(yù)測(cè)接下來可能發(fā)生的情況。

其次是在算法層面上，Waymo將使用更文明的駕駛方式，在適當(dāng)?shù)那闆r下在經(jīng)過時(shí)給騎自行車的人提供更寬的泊位，或者禮貌地為他們提供穿過人行橫道的時(shí)間和空間，以保證行車的安全。

Waymo表示，它們?cè)陂]環(huán)賽道和模擬中對(duì)無人駕駛進(jìn)行了廣泛的測(cè)試，以幫助其自動(dòng)駕駛汽車為最極端的情況做好準(zhǔn)備。盡管這次的交通事故因素很多，看起來很難避免，但悲劇仍然在實(shí)際上路運(yùn)行的過程中發(fā)生了。

該起事故有可能導(dǎo)致Waymo陷入危機(jī)，此前在2023年10月時(shí)，Waymo的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，通用汽車的自動(dòng)駕駛部門Cruise在加州的許可證已經(jīng)被吊銷，原因是當(dāng)行人在車下時(shí)，Cruise的機(jī)器人出租車試圖靠邊停車，這一動(dòng)作將這名女子以7英里/小時(shí)的速度拖了大約20英尺（約6米）才停下來，但公司并沒有向監(jiān)管機(jī)構(gòu)展示該事件的所有鏡頭。

自動(dòng)駕駛技術(shù)按下緩行鍵

自動(dòng)駕駛被視為高難度的機(jī)器人自主行動(dòng)方案，曾一度經(jīng)歷了快速發(fā)展期，但在經(jīng)歷了一系列事故后，自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度慢了下來，目前首要任務(wù)是確保該技術(shù)的安全。

上文提到的通用汽車的自動(dòng)駕駛部門Cruise一直處于機(jī)器人出租車的爭(zhēng)議中心，早在2022年12月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）便開始對(duì)Cruise的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)展開調(diào)查。

美國國家公路交通安全管理局的調(diào)查主要集中在Cruise的自動(dòng)駕駛汽車涉嫌的兩個(gè)問題上，首先是當(dāng)汽車從后面駛近時(shí)，他們可能會(huì)急剎車，從而對(duì)其他駕駛員造成潛在危險(xiǎn)；其次在遇到情況后，車輛可能在道路上無法移動(dòng)。

調(diào)查后不久，在2023年4月，Cruise機(jī)器人出租車便在舊金山發(fā)生一起車禍，無人駕駛狀態(tài)下的Cruise在一輛城市公交車后面未能足夠快地剎車，撞上一輛公交車尾部。隨后Cruise召回了300輛機(jī)器人出租車，以應(yīng)對(duì)其自動(dòng)駕駛出租車追尾事故。

同年10月，加州DMV暫停了Cruise的最終許可證，停牌后的Cruise的業(yè)績(jī)一直在走下坡路，隨后不久，Cruise聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官凱爾·沃格特(KyleVogt)和聯(lián)合創(chuàng)始人丹·坎(DanKan)辭職，Cruise解雇了900名員工，占其員工總數(shù)的24%。

其他自動(dòng)駕駛公司也受到相應(yīng)的影響，特斯拉也應(yīng)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）要求自愿安全召回一批車輛，NHTSA也在繼續(xù)調(diào)查其Autopilot系統(tǒng)的安全問題。

剛剛撞上自行車的谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo原計(jì)劃擴(kuò)大加州機(jī)器人出租車業(yè)務(wù)，今年1月，Waymo向與DMV一起監(jiān)管機(jī)器人出租車的加州公用事業(yè)委員會(huì)申請(qǐng)?jiān)诎雿u至桑尼維爾城市線之間提供付費(fèi)票價(jià)，但加州公用事業(yè)委員會(huì)消費(fèi)者保護(hù)和執(zhí)法部門已將Waymo該擴(kuò)大自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的申請(qǐng)暫停120天。