瑞士機(jī)器人科技公司Flyability成立于2014年，致力于為密閉空間的檢查和勘探提供解決方案。公司開發(fā)的無人機(jī)Elios 3是全球首款可室內(nèi)三維測繪的防碰撞激光雷達(dá)無人機(jī)，能完成危險(xiǎn)工業(yè)區(qū)域的無人巡檢，并實(shí)時(shí)采集密閉空間環(huán)境數(shù)據(jù)，生成3D模型。

Flyability是瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）和智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的衍生公司，由Adrien Briod博士和Patrick Thévoz博士共同創(chuàng)立。公司首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Adrien Briod在攻讀博士學(xué)位期間研發(fā)了無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定飛行的創(chuàng)新方法，并獲得了專利。

在石油和天然氣等工業(yè)領(lǐng)域，為及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排查隱患，定期巡檢是不可或缺的環(huán)節(jié)。然而，停工巡檢不僅耗時(shí)，還影響生產(chǎn)。一些危險(xiǎn)區(qū)域如儲(chǔ)油罐、下水道等的巡檢通常還需搭建腳手架，耗費(fèi)人工且危險(xiǎn)系數(shù)極高。

作為傳統(tǒng)工業(yè)檢查的替代方案，無人機(jī)能夠進(jìn)入密閉空間內(nèi)部進(jìn)行巡檢，降低巡檢成本并確保工作人員的安全。根據(jù)Frost & Sullivan報(bào)告，預(yù)計(jì)到2024年工業(yè)無人機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到3208億元，占全球民用無人機(jī)市場規(guī)模的77%。但一般無人機(jī)的外部材質(zhì)脆弱，容易在封閉空間執(zhí)行任務(wù)時(shí)受損，并且很難在黑暗環(huán)境中獲取高質(zhì)量的圖像，對工業(yè)檢查的幫助十分有限。

Flyability研制的防碰撞室內(nèi)檢查無人機(jī)Elios 3，采用新型SLAM算法，不僅能在密閉黑暗空間里隨時(shí)保持穩(wěn)定飛行，還能實(shí)時(shí)構(gòu)建空間3D模型。

Elios 3利用SLAM飛控穩(wěn)定算法，通過傳感器和光學(xué)攝像頭捕捉無人機(jī)極微小的運(yùn)動(dòng)，向飛行控制器發(fā)出指示，實(shí)時(shí)操控?zé)o人機(jī)保持穩(wěn)定。即使在極端條件下，無人機(jī)也能夠保持靜止懸浮，精準(zhǔn)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

Elios 3采用專利的抗撞擊設(shè)計(jì)，配備有籠狀結(jié)構(gòu)“防護(hù)罩”和獨(dú)特的可反轉(zhuǎn)馬達(dá)，是目前市場上唯一可以從180°翻轉(zhuǎn)狀態(tài)復(fù)原且不會(huì)墜毀的無人機(jī)?！胺雷o(hù)罩”的設(shè)計(jì)符合IP-44設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，具備防水和防塵功能，并能避免機(jī)身、螺旋槳與障礙物碰撞，保護(hù)無人機(jī)在復(fù)雜的密閉環(huán)境順利進(jìn)行檢查和繪圖。

Elios 3的SLAM算法還結(jié)合了LiDAR傳感器和嵌入式激光雷達(dá)，能讓無人機(jī)在密閉空間巡檢時(shí)實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并同步定位。由于LiDAR傳感器工作時(shí)幾乎不需光線，Elios 3能在昏暗的密閉空間（如儲(chǔ)油罐、下水道等）中，獲取人眼難以識(shí)別的障礙物或地標(biāo)的精準(zhǔn)高精度數(shù)據(jù)，形成高密度點(diǎn)云，并在配備的操控軟件上實(shí)時(shí)生成高分辨率3D模型，用作地圖和數(shù)字孿生開發(fā)。

Elios 3的模塊化負(fù)載艙還能容納拓展設(shè)備，目前可搭載RAD Payload和Surveying Payload。RAD Payload能進(jìn)一步提高Elios 3的測量精度至厘米級(jí)，提升SLAM算法在計(jì)算圓柱形和對稱環(huán)境（如集氣器、煙囪、管道或地下通道）3D模型時(shí)的準(zhǔn)確性。Surveying Payload能對室內(nèi)空間進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的輻射測量，在3D模型上精確定位輻射源，清晰了解放射狀況并減少人員傷害。

Flyability的無人機(jī)產(chǎn)品可應(yīng)用于石油和天然氣、發(fā)電、化工、采礦、海事等多個(gè)行業(yè)，以及儲(chǔ)油罐、鍋爐、地下礦井、地下排水管道和船艙等多種密閉空間，目前已經(jīng)與全球50多個(gè)國家的企業(yè)或公共事業(yè)部門達(dá)成合作。

Flyability是2019年《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》的第一名，并于2021年和2022年被《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》評為有望成為未來獨(dú)角獸的成長期企業(yè)。2022年，F(xiàn)lyability獲得了1500萬瑞士法郎的C輪融資。Flyability計(jì)劃進(jìn)一步開發(fā)新的傳感器和功能，以滿足不同行業(yè)的特定需求，推動(dòng)商用工業(yè)室內(nèi)檢查無人機(jī)的發(fā)展。