第一部國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人今日迎來36歲生日

1987年12月18日，我國工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域傳來好消息，北京鋼鐵學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)成功制成的第一部完全國產(chǎn)化機(jī)器人“冶鋼1號”，該機(jī)器人在軟硬件以及防振控制等方面全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從此邁入新階段。

工業(yè)機(jī)器人登上歷史舞臺

工業(yè)機(jī)器人的概念最早誕生于20世紀(jì)20年代至40年代間，1921年1月25日，捷克作家Karel?apek的戲劇《羅塞朗的機(jī)器人》在捷克共和國國際劇院首次開演，首次引入了“roboto”一詞，隨后掀起了機(jī)械學(xué)家和科學(xué)家提出自動化和機(jī)器人的概念熱潮，但這些設(shè)想多數(shù)仍停留在理論層面。

在工業(yè)革命后，底層的勞動力無法帶動繁重的工業(yè)生產(chǎn)，此時(shí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。20世紀(jì)50年代，世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生了，它是一臺用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動機(jī)器人，采用了分離式固體數(shù)控元件，可以通過計(jì)算機(jī)記憶并完成超過180個(gè)工作步驟。

我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的起步相較世界晚了將近30年，1980年，我國發(fā)明了第一臺工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)，兩年后，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成功研制出我國的第一臺工業(yè)機(jī)器人，距離1959年的第一臺工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)過去了21年。

彼時(shí)的中國機(jī)器人還高度依賴進(jìn)口，之前制造的100多個(gè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)的軟件和部分硬件都是從國外引進(jìn)的。直到1987年12月18日，一臺桔紅色的機(jī)器人在操作人員通過鍵盤發(fā)出指令后，展示了其靈活伸縮旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，迅速準(zhǔn)確地在一塊鋼板上進(jìn)行弧焊表演，并通過了部級鑒定。這就是中國第一部完全國產(chǎn)化的機(jī)器人，今天剛好是他的36歲生日。

中國工業(yè)的鋼鐵情懷

這臺中國第一部完全國產(chǎn)化的機(jī)器人叫名叫“冶鋼1號”，是由北京鋼鐵學(xué)院的科研人員經(jīng)過四年的努力研發(fā)出來的。

鋼鐵曾是中國工業(yè)的重要經(jīng)濟(jì)支柱之一，在“一五計(jì)劃”中，與冶金直接相關(guān)的立項(xiàng)，就達(dá)到18項(xiàng)，當(dāng)時(shí)的鋼鐵工業(yè)是整個(gè)工業(yè)的基礎(chǔ)，是整個(gè)工業(yè)的綱，是整個(gè)工業(yè)的元帥，喊出了“以鋼為綱”的口號。

可以說，上世紀(jì)中國的科技發(fā)展伴隨著鋼鐵走了一路。

北京鋼鐵學(xué)院是北京科技大學(xué)的前身，當(dāng)年大名鼎鼎的北京鋼鐵學(xué)院號稱“北大清華鋼老三”，最早是原北洋大學(xué)、清華大學(xué)等等6所國內(nèi)知名學(xué)府的礦冶、材料等相關(guān)學(xué)科，集合起來組建了北京鋼鐵工業(yè)學(xué)院，后在1960年，改名北京鋼鐵學(xué)院。

北京鋼鐵學(xué)院在中國的高科技發(fā)展歷程上做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)，除了上述介紹到的第一部完全國產(chǎn)化的機(jī)器人，中國第一臺可以出產(chǎn)特種軍工用鋼的工業(yè)性電渣煉鋼爐、我國的第一顆人造地球衛(wèi)星和第一枚洲際運(yùn)載導(dǎo)彈的殼體金屬材料，都是北鋼院研發(fā)的。

以鋼鐵作為出發(fā)點(diǎn)，中國的制造工業(yè)逐漸追進(jìn)世界水平，日后發(fā)展成了制造業(yè)大國。

結(jié)語

第一臺完全國產(chǎn)化的機(jī)器人已經(jīng)迎來了36歲生日，這36年內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也并非一帆風(fēng)順，核心零部件領(lǐng)域仍然有“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。隨著國產(chǎn)化替換的進(jìn)程不斷加速，現(xiàn)在的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)逐漸完善，并掌握自主知識產(chǎn)權(quán)，有望徹底擺脫國外技術(shù)依賴。

在AI飛速發(fā)展的現(xiàn)在，國產(chǎn)人形機(jī)器人如雨后春筍冒出，更是有可能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域的彎道超車。從完全進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人，到可以出口的服務(wù)機(jī)器人，再到有望彎道超車的人形機(jī)器人，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正發(fā)展成為一張科技新名片。