7月14日，記者獲悉：西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授團隊在“涉水視覺”方面的研究取得重要進展。該研究成果為受限條件的水下潛航器智能視覺導(dǎo)引回收作了必要的技術(shù)探索和儲備，是“臨地安防”的典型應(yīng)用之一。

水下無人潛航器是深?？碧健⒌V產(chǎn)開發(fā)、科考作業(yè)、海洋救援等的重要輔助，能夠有效提升我國的海洋探測及海洋開發(fā)能力。水下無人潛航器進入深海的前提是實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)引，然而深海暗流涌動、環(huán)境復(fù)雜、數(shù)據(jù)獲取難度高，對無人潛航器的視覺導(dǎo)引和圖像處理提出極高要求。當(dāng)無人潛航器返航時，如何擦亮潛航器的“眼睛”，引導(dǎo)其自主、精準(zhǔn)駛回基站，是亟待解決的問題。西工大團隊以水下智能視覺導(dǎo)引為目標(biāo)，展開人工智能賦能的光學(xué)成像技術(shù)研究，為強噪聲環(huán)境成像提供了新途徑。

團隊提出了能夠高效提取光場信息的智能成像方法，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卓越的信息提取能力，構(gòu)建多模態(tài)認(rèn)知計算框架，為圖像處理提供了數(shù)理判據(jù)，解決了傳統(tǒng)水下成像過程中圖像質(zhì)量退化造成的場景難解析問題，以極低采樣率高質(zhì)量地重構(gòu)了目標(biāo)圖像。

這好比給傳統(tǒng)水下成像的過程戴上了一副“AI眼鏡”，它能夠自主過濾干擾，通過一系列人工智能分析處理大幅還原圖像信息，讓無人潛航器獲得準(zhǔn)確清晰的水下目標(biāo)圖像。

據(jù)了解，西工大光電與智能研究院致力于智能圖像處理、多模態(tài)認(rèn)知計算技術(shù)等前沿技術(shù)探索，以人工智能賦能“涉水視覺”方面研究，積極服務(wù)海洋強國建設(shè)。未來，研究院將心懷“國之大者”，圍繞“臨地安防”領(lǐng)域，聚焦“涉水視覺”等相關(guān)研究，重點開展無人潛航器的光學(xué)導(dǎo)引及相關(guān)智能技術(shù)攻關(guān)，助力國家海洋科技創(chuàng)新及海洋事業(yè)發(fā)展。（記者 呂揚）