在電子卡口,智能交通,停車(chē)場(chǎng)管理等系統(tǒng)中,車(chē)牌識(shí)別是個(gè)很常見(jiàn)的功能。從早期的模擬攝像機(jī)+視頻采集卡+PC電腦軟件識(shí)別,到后來(lái)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)+后端智能管理平臺(tái)識(shí)別,以及將車(chē)牌識(shí)別智能功能前移到攝像機(jī)內(nèi)部(所謂軟件定義攝像機(jī)SDC)的云邊結(jié)合的智能識(shí)別。車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)的成本逐漸降低,靈活性越來(lái)越高,應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。
車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的偵測(cè)率和準(zhǔn)確度在很大程度上取決于所抓拍的車(chē)牌圖像的質(zhì)量。沒(méi)有哪種算法(無(wú)論它多么先進(jìn))能夠從不清晰的車(chē)牌圖像中讀取車(chē)牌信息。
作為識(shí)別中的第一個(gè)環(huán)節(jié),車(chē)牌抓拍識(shí)別攝像機(jī)應(yīng)在24小時(shí)晝夜不停且不受天氣條件影響的情況下,以非常高的清晰度和對(duì)比度抓拍提供車(chē)牌圖像。這里分析下影響攝像機(jī)抓拍車(chē)牌圖片質(zhì)量的因素。
像素密度
在 從像素密度考慮攝像機(jī)選型 一文中介紹了通過(guò)像素密度這一概念來(lái)進(jìn)行攝像機(jī)選型,同樣的,也可以通過(guò)像素密度來(lái)進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)的選型和安裝。公安部GA/T 893安防生物特征識(shí)別應(yīng)用術(shù)語(yǔ)建議,字母辨識(shí)度15像素(200像素/米,大約80像素/車(chē)牌)。標(biāo)準(zhǔn)歐洲牌照的要成像的字母應(yīng)覆蓋至少75個(gè)像素,大多數(shù)LPR軟件要求在車(chē)牌的整個(gè)寬度上有大約100-150個(gè)像素。
從攝像機(jī)角度講,車(chē)牌所覆蓋的像素?cái)?shù)量取決于攝像機(jī)的分辨率(主要是水平分辨率)和攝像機(jī)視野。
分辨率越高,所能覆蓋的車(chē)道和范圍就越大。但是分辨率越高,車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)分析每個(gè)圖像所需的時(shí)間就越長(zhǎng)。這就增大了在車(chē)流密集時(shí)遺漏某些車(chē)牌的風(fēng)險(xiǎn)。覆蓋單個(gè)車(chē)道時(shí)建議所使用的分辨率不超過(guò)200萬(wàn)像素,考慮使用多臺(tái)攝像機(jī)來(lái)覆蓋更多車(chē)道。
而視野取決于攝像機(jī)傳感器規(guī)格以及攝像機(jī)鏡頭的焦距。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)還應(yīng)包括鏡頭的靶面,但對(duì)于一個(gè)成品攝像機(jī)來(lái)說(shuō),一般我們默認(rèn)鏡頭靶面與傳感器靶面尺寸是一致的。通過(guò)傳感器規(guī)格,能計(jì)算出這個(gè)攝像機(jī)的視角,簡(jiǎn)單的三角幾何公式,參見(jiàn) 安防攝像機(jī)里的鏡頭 一文。
而不同焦距鏡頭下,車(chē)牌所覆蓋的像素?cái)?shù)量也不一樣。顯然的,車(chē)牌位置不變,焦距越大,車(chē)牌所覆蓋的像素就越多。上面提到的 從像素密度考慮攝像機(jī)選型 一文中有介紹很多在線的像素密度計(jì)算工具,可以參考使用。
補(bǔ)光燈
車(chē)牌抓拍識(shí)別攝像機(jī)要在夜間工作,需要補(bǔ)光燈,這樣才能保證抓拍到清晰的圖片。國(guó)內(nèi)常用的補(bǔ)光燈分為常亮的白光燈,閃光燈,頻閃燈這三種。從本質(zhì)上說(shuō)這三種燈都是屬于白光燈,使攝像機(jī)能像白天一樣在可見(jiàn)光下工作,抓拍出清晰的圖片。
常亮的白光燈對(duì)抓拍效果最好,但是晚上燈一直亮著,光污染嚴(yán)重,對(duì)司機(jī)干擾很大,有安全隱患。而閃光燈和頻閃燈一定程度減少了光污染,對(duì)司機(jī)的影響,當(dāng)然抓拍圖片的效果會(huì)比常亮的白光燈差。 閃光燈能看清楚卡口的所有要素,而頻閃燈主要側(cè)重于主要目標(biāo)(比如車(chē)輛,車(chē)牌等)。
這里引申出一個(gè)問(wèn)題,能不能像普通安防攝像機(jī)一樣,使用940nm和850nm的紅外光作為車(chē)牌抓拍攝像機(jī)的補(bǔ)光光源。940nm和850nm的紅外光對(duì)人眼是不可見(jiàn)的(參見(jiàn) 安防攝像機(jī)紅外(補(bǔ)光)技術(shù)的發(fā)展 一文),這樣就能杜絕對(duì)司機(jī)的光污染。
答案是否定的。經(jīng)驗(yàn)告訴我們,晚上紅外燈照射車(chē)牌時(shí),看見(jiàn)的是白茫茫的一片,完全看不清楚車(chē)牌。一次瀏覽國(guó)外安防品牌安訊士的產(chǎn)品時(shí),發(fā)現(xiàn)它的車(chē)牌抓拍識(shí)別攝像機(jī)使用的都是紅外光,很是納罕。直到不久,偶然看見(jiàn)Twitter上巴塞羅那足球俱樂(lè)部的官方賬號(hào)上一張照片時(shí),頓時(shí)豁然開(kāi)朗。照片顯示的是巴薩羅那俱樂(lè)部的球隊(duì)大巴車(chē)尾部分,此時(shí)大巴正行駛在某個(gè)高速路上。
車(chē)牌是白底黑字!這樣晚上經(jīng)過(guò)紅外燈照射,攝像機(jī)成像的黑白圖片里黑色的字體反而能更加清晰可見(jiàn)。而國(guó)內(nèi)車(chē)牌是藍(lán)底白字,紅外燈照射后整個(gè)車(chē)牌都是白色的,肯定看不清。
上圖的這個(gè)車(chē)牌是歐盟的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)牌,白底黑字,所以要想完全解決國(guó)內(nèi)目前電子警察抓拍光污染問(wèn)題,更換車(chē)牌樣式是最好的辦法了。
無(wú)論白光燈還是紅外燈,作為額外的光源給車(chē)牌抓拍攝像機(jī)補(bǔ)光時(shí)需要注意安裝位置,盡量靠近攝像機(jī),并與攝像機(jī)平行,這樣能確保補(bǔ)光燈正好投射到位于攝像機(jī)視野范圍內(nèi)的道路部分。
安裝角度和位置 攝像機(jī)位置
應(yīng)該盡可能減小攝像機(jī)與汽車(chē)行進(jìn)方向之間的夾角(這個(gè)角度包括攝像機(jī)與行進(jìn)中的汽車(chē)的垂直夾角和水平夾角),以便更好地查看或多或少地位于正面的車(chē)牌。因此攝像機(jī)不宜安裝過(guò)高,但也不要低于汽車(chē)前大燈,以免攝像機(jī)受到車(chē)燈的強(qiáng)光影響。建議總角度保持在30°以下。
景深
要清晰地讀取牌照,攝像機(jī)需要合理對(duì)焦。但圖像不僅在某個(gè)特定的距離處是清晰的,而且在焦平面周?chē)囊欢ň嚯x范圍內(nèi),也都是清晰的,這個(gè)范圍的大小被稱(chēng)為景深 (DOF)。(參見(jiàn) 景深 一文。)
景深與鏡頭的光圈、焦距、拍攝距離以及容許彌散圓的大小有關(guān)。彌散圓的大小是由sensor尺寸決定的,所以當(dāng)一個(gè)確定方案(已知sensor尺寸)的攝像機(jī),其景深大小主要受鏡頭的光圈,焦距以及拍攝距離這三個(gè)因素影響。
可以通過(guò)減小光圈的方式,增大景深,但光圈的減小應(yīng)謹(jǐn)慎,因?yàn)樗鼤?huì)限制攝像機(jī)在低光條件下的性能。
車(chē)速
車(chē)速會(huì)影響攝像機(jī)能抓拍車(chē)牌圖片的距離,應(yīng)根據(jù)車(chē)速,車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別時(shí)間間隔,規(guī)劃好攝像機(jī)覆蓋距離和安裝位置。
攝像機(jī)設(shè)置
攝像機(jī)設(shè)置方面屬于很常規(guī)的,一般專(zhuān)業(yè)的車(chē)牌抓拍識(shí)別攝像機(jī)都有推薦的最優(yōu)設(shè)置,除此還應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):
最大快門(mén)時(shí)間
迎面駛近攝像機(jī)的汽車(chē)不會(huì)在圖像中橫向運(yùn)動(dòng),而是隨著距離靠近,圖像變得越來(lái)越大。這種效果通??珊雎?。但一旦攝像機(jī)與運(yùn)動(dòng)方向之間存在夾角,汽車(chē)便會(huì)以取決于這個(gè)角度的速度,在圖像中橫向運(yùn)動(dòng)。在大約1/30 s的正??扉T(mén)時(shí)間下,橫向運(yùn)行速度將導(dǎo)致產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)模糊,因此需要限制最大快門(mén)時(shí)間。
最大增益
車(chē)牌由反光材料制成,在受到高強(qiáng)度光照射時(shí),牌照?qǐng)D像會(huì)呈高亮顯示,周?chē)矬w將暗得多,因?yàn)樗鼈兎瓷涞墓庖俚枚唷_@可能導(dǎo)致,牌照曝光過(guò)度,無(wú)法被讀取。
避免車(chē)牌曝光過(guò)度的較簡(jiǎn)單的辦法是,限制攝像機(jī)的最大增益。最大增益的設(shè)置取決于可用的補(bǔ)光光強(qiáng)度、與車(chē)輛相距的距離以及攝像機(jī)的感光度。
WDR
寬動(dòng)態(tài)范圍 (WDR) 涉及圖像動(dòng)態(tài)范圍的不同增強(qiáng)技術(shù)。WDR非常適合用于突顯原本會(huì)被陰影遮擋的細(xì)節(jié),或者防止攝像機(jī)受到強(qiáng)光影響。WDR可能導(dǎo)致行駛車(chē)輛的圖像中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偽影,這具體取決于WDR在特定攝像機(jī)中的實(shí)現(xiàn)方式。如果攝像機(jī)規(guī)格沒(méi)有相關(guān)要求,建議在抓拍車(chē)牌時(shí),關(guān)閉WDR功能。(關(guān)于WDR功能,WDR的實(shí)現(xiàn)方式可以參考閱讀 攝像機(jī)的寬動(dòng)態(tài)功能 一文)
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